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第4章 可编程控制器概述 4.1 可编程控制器的产生 1、PLC的由来 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。 2、可编程逻辑控制器的简称 （Programmable Logical Controller）简称PLC。 3、PLC的定义 国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了PLC 的标准草案（第三稿）见教材P58。 4.2 可编程控制器的特点 PLC较好的解决了工业领域中普遍关心的可靠，安 全，灵活，方便，经济等问题，具有以下主要优点。 1、可靠性高，抗干扰能力强 2、编程简单，使用方便。 3、功能完善，通用性强。 4、设计安装简单，维护方便。 5、体积小，重量轻，能耗低。 4.3.1 按结构形式分 根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。 1、整体式 将电源，CPU,I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑，体积小，价格低的特点，小型机一般 采用这种整体式的结构。 4.3.2 按输入/输出点数分 根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可将PLC分为小型，中型，大