7模块一任务7 冲床冲压工件的plc控制.pptVIP

思考练习与技能考核 思考练习与技能考核  谢 谢 PLC控制电路安装与调试 模块一任务七 冲床冲压工件的PLC控制 学习目标： 1.学会顺序控制程序的思路和设计方法。 2.知道顺序功能图的组成要素，对于不复杂的顺序控制，能画出顺序功能图。 3.能熟练应用启保停电路的设计方法设计顺序控制程序。 任务引入 如图1.7.1所示 冲床运动示意图 初始状态时，机械手在最左边，限位开关I0.4=1；冲头在最上面，限位开关I0.3=1；机械手Q0.0线圈失电。 按下启动按钮I0.0=1，Q0.0接通为ON，工件被夹紧并保持夹紧状态。2s之后Q0.1接通为ON，机械手右行，直至碰撞到右限位开关I0.1=1，之后将按顺序完成以下动作： 冲头下行—冲头上行—机械手左行—机械手松开—延时2s后，系统返回初始状态。 任务引入 控制系统中有四个限位开关，分别控制工件的右行、左行位置，冲头的上行和下行位置。工件的左右运行用一台三相电动机M1控制，输出负载用两个交流接触器KM1（右行）和KM2（左行）控制。冲头的上下运行用另一台三相电动机M2控制，输出负载也用两个交流接触器KM3（下行）和KM4（上行）控制。在输出点够用的情况下，控制机械手的夹紧和放松装置最好用双线圈电磁阀。如果夹紧放松装置采用单线圈电磁阀，当工作中突然掉电时，线圈断电而松开手爪，工