10机电传动控制-6可编程序控制器②.pptVIP

6.2.6 “经验”编程方法 二、电动机循环正反转控制 PLC的I/O接线图 主电路 PLC的梯形图 工作 过程 ①按下起动按钮，电动机 正转3s，停2s，反转3s，停2s， 如此循环5个周期后自动停止。 ②运行中，可按停止按钮停止， 热继电器动作也应停止。 END 三、自动往返控制 I/O 配 置 图 问题①： 如何使系统停止工作？ 6.2.6 “经验”编程方法 前进 后退 二次 启动 服务 延时 X2 T0 X1 X3 6.2.6 “经验”编程方法 END 解答①： 设置一个停止按钮SB1， 对应X10，同时修改程序， 增加“主控指令MC” 和“主控复位指令MCR”。 三、自动往返控制 问题①： 如何使系统停止工作？ I/O 配 置 图 前进 后退 二次 启动 服务 延时 MCR N0 END X10 M1 MC N0 M1 X2 T0 X1 X3 6.2.6 “经验”编程方法 三、自动往返控制 问题②： 如果要求 每按一次启动按钮， 只完成一次完整的 控制工作过程， 应该如何修改控制程序？ 解答② ？ 解答①： 设置一个停止按钮SB1， 对应X10，同时修改程序， 增加“主控指令MC” 和“主控复位指令MCR”。 前进 后退 二次 启动 服务 延时 MCR N0 END X10 M1 MC N0 M1 X2 T0 X1