智能控制神经网络的自适应PID控制器.doc

HUNAN UNIVERSITY 课程 智能控制理论 题目 基于神经网络的自适应PID 控制器的设计 学生姓名 学生学号 专业班级 学院名称 2016 年6 月 25 日 基于神经网络的自适应PID控制器的设计 摘要 神经网络由于其固有的自学习、自适应、自组织和大规模并行处理能力，已经在控制及其优化领域取得了广泛的应用。利用神经网络来可以处理控制系统的非线性、不确定性和逼近系统的辨识函数等问题并取得了大量研究成果。PID控制是最经典的控制算法，其简单、稳定、高效的性能使其在工业控制领域具有绝对的统治地位。但是面对现代控制系统规模大，复杂度高的情况，单纯使用传统的PID控制已经无法满足要求。本文结合神经网络与PID两者的优势，提出了一种基于神经网络的自适应PID控制器的设计的方法。实验证明该方法具有一定的实际应用价值。 近年来，智能控制在工业领域的应用受到了广泛的关注，硬件性能的不断提高与硬件成本的不断降低起到了至关重要的作用。目前在工业中单纯使用传统的控制方法具有一定的局限性，在面对复杂系统与大规模控制的情况下不能保证在任何时刻都提供准确无误的控制信号，将传统的PID控制方法结合智能控制中的神经网络控制可以克服信息的不完备性和不确定性，更加准确地控制被控对象，从而做出正确的判断和决策。 1.神经网络控制 神经