输入通道接口技术-0803010.pptVIP

第2章 输入通道接口技术 计算机控制技术Computer Controlled Systems 第2章 输入通道接口技术 2.1 信号测量与传感器技术 2.2 模拟信号输入通道接口 2.3 键盘接口技术 2.4 开关量信号输入接口 本章小结 作业 2.1 信号测量与传感器技术 传感器是计算机控制系统的“感触器官”； 传感器能将需要测量的各种参数转换为电信号，电信号经调理、A/D转换后变为数字信号，然后送给计算机进行处理。 传感器有很多种类：温度传感器，压力传感器，流量传感器，等等。 2.2 模拟信号输入通道接口 一、模拟多路开关 二、A/D转换器 三、数据采集与处理方法 一、模拟多路开关 在实际的计算机控制系统中，往往需要对多路信号进行测量，而计算机在同一时刻只能处理一路信号，因此需要将各路信号分时地送给计算机处理。 1、模拟多路开关CD4051 *CD4051是8通道多路开关 *带有3个通道选择输入端A、B、C，用于选择8个通道之一 *一个禁止输入端INH，高电平时，禁止模拟信号输入；低电平时允许模拟信号输入 2、CD4051多路开关的扩展应用 在实际应用中，如果被测参数多于8路，可以采用将多个CD4051 相连进行扩展。 二、A/D转换器 A/D转换器 —— 能将模拟信号转换为数字信号的器件，称为模数转换器，即A/D转换器。 1、8位A/D转换器ADC0809 *芯片内包含有8通道多路开关及计算机兼容的控制逻辑 *一个高阻抗斩波稳定比较器 *一个带有模拟开关树组的256R电阻分压器 *一个逐次逼近型寄存器SAR ADC0809的引脚功能： *IN7－IN0:8个模拟量输入端 *START：启动信号。当START为高电平时，A/D转换开始 *EOC：转换结束信号。当A/D转换结束后，发出一个正脉冲，表示A/D转换完毕 *OE：输出允许信号，高电平有效 *CLOCK:实时时钟 1、8位A/D转换器ADC0809 *ALE:地址锁存允许，高电平有效 *CBA:选择通道 *D7－D0:数字量输出端 *VREF＋、 VREF－:参考电压端子 *VCC :电源端子，接＋5V *GND：接地 2、ADC0809的应用 应用原理图： 2、ADC0809的应用 3、A/D转换器与微处理器的连接 （1）模拟量输入通道的连接 A/D转换器接受的模拟量大都为0－5V的标准电压信号 （2）数字量输出引脚的连接 A/D转换器数字量输出引脚和微处理器的连接方法与其内部结构有关： *若内部含有数据输出锁存器则可以直接与微处理器连接； *若内部无数据输出锁存器，一般通过I/O接口与微处理器连接。 （3）A/D转换器启动方式 *脉冲启动(ADC0809) *电平启动 1、数字滤波 数字滤波——为了减小甚至消除叠加在采样数据中的随机信号值的影响，利用程序对多次采样信号所得到的数据进行加工处理，以保证采样数据的准确性及精度。 数字滤波，可以简化硬件设计，参数调整方便，多通道共用。 （1）程序判断滤波 所谓程序判断滤波，就是根据经验，确定出两次采样之间可能出现的最大偏差ΔE。 *如果采样得到的值与上次采样值之差超过ΔE，则表明该采样数据中存在较大的干扰信号，应予以剔除； *如果采样得到的值与上次采样值之差小于ΔE，则本次采样值为正常值。 程序判断滤波分为两种：限幅滤波、限速滤波 （1）程序判断滤波 限幅滤波：把两次相邻的采样值相减，求出其差值(以绝对值表示)，然后与两次允许的最大差值ΔE进行比较。 若小于等于ΔE，则本次采样值有效； 若大于ΔE，则取上一次采样值。 *ΔE的选取非常重要（通常可根据经验数据获得） ΔE太大无法剔除各种干扰； ΔE太小又有可能使正常值丢失，影响测量的实时性。 *限幅滤波主要用于变化比较缓慢的参数，如温度等。 （1）程序判断滤波 限速滤波：是限幅滤波的一种折中，既考虑了采样的实时性，又照顾到采样值变换的连续性。 ①设按时间顺序t1、 t2、 t3的三个采样值分别为y1、 y2、y3； ②当|y2－y1|≤ΔE时，y2有效，取值 y2； ③当|y2－y1|ΔE时，如果当|y3－y2|≤ΔE时，则y3有效，取值 y3；否则，取值( y3+y2)/2. *ΔE的选取不太灵活，不能反映采样点数大于3时各采样值受干扰的情况。 （2）中值滤波 中值滤波：对某一参数连续采样N(奇数)次，然后把N次采样的值从小到大或从大到小排列，再取中间位置上的值作为本次采样值。 *可以克服偶然因