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第三章 OMRON可编程序控制器及其指令系统 第一节 OMRON可编程序控制器概述 第二节 CQM1H系列PLC的内部编程 元件及其功能 第三节 OMRON PLC常用基本指令 第四节 程序转移指令 第五节 数据处理指令 第六节 数据运算指令 OMRON公司是世界上生产PLC的主要厂家之一，其PLC产品广泛应用于机械、冶金、交通、环保、食品、包装等各行各业 第一节 OMRON可编程序控制器概述 OMRON公司的PLC产品系列齐全 微型PLC 小型PLC 中型PLC 大型PLC ⒈ OMRON微型PLC OMRON微型PLC均为整体式结构，体积小，价格便宜 ⒉ OMRON小型PLC 常用CQM1系列，模块式结构 最多可插11个模块，I/O可达192点 内置标准串行通信RS-232接口 有6种型号的CPU模块可供选择 有各种I/O模块可按控制需要自由组合 CQM1H系列PLC为模块式结构 最多可插11个模块，I/O可达512点 有4种型号的CPU模块 I/O模块均与CQM1系列的I/O模块兼容 ⒊ OMRON中型PLC C200Hα(C200HX/C200HG/C200HE)系列 有11种型号的CPU模块 配置齐全的I/O模块和高功能模块 品种齐全的通信模块 可扩展2～3个机架，每个机架可插10个模块 可使用远程I/O单元，I/O可达640～1184点 指令系统丰富，具有较强的通信和网络功能 有9种型号的CPU模块 可扩展2～7个机架，每个机架可插10个模块 I/O可达960～5120点 可兼容C200Hα系列的I/O模块和机架 功能较齐全，运算速度快 ⒋ OMRON大型PLC CV/CVM1系列 I/O可达2048点 使用远程I/O单元时可达5120点 功能齐全、容量大、速度快 可采用结构化编程，易读、易调试 有各种网络协议，具有强大的通信功能 二、CQM1H系列PLC的硬件系统配置 CQM1H系列PLC为模块式结构 CPU模块 I/O模块 模拟量I/O模块 电源模块 存储器盒 DIN导轨 ⒈ CQM1H系列PLC的系统配置 按需要选择CPU、I/O等模块，并组合起来 注意模块的安装顺序，从左向右依次是电源模块、通信模块、CPU模块、然后是各种I/O模块 ⒉ CQM1H系列PLC的I/O通道分配 数字量I/O通道分配 模拟量输入通道分配 第二节 CQM1H系列PLC的内部 编程元件及其功能 PLC的内部编程元件就是PLC编程时可使用的软器件 由于不是实际物理器件，因此一般称之为“软继电器”，但习惯上仍然简称为继电器 “软继电器”的线圈没有实际物理继电器的工作电压等级、电磁惯性等问题，触点的使用也没有数量限制 OMRON PLC的数据存储格式 OMRON PLC将整个数据存储器分为10个区 输入继电器区 输出继电器区 内部辅助继电器区 特殊继电器区 保持继电器区 暂存继电器区 定时/计数器区 数据存储区 辅助存储继电器区 链接继电器区 ⒈ 输入继电器区IR PLC通过输入继电器区中的各个位与外部的输入设备建立联系 CQM1H系列PLC输入继电器区有16个通道，通道号从000～015 每个通道有16个输入继电器，位号从00～15 继电器号＝通道号＋位号，例如：00001 ⒉ 输出继电器区IR PLC通过输出继电器区中的各个位与外部的输出设备建立联系 CQM1H系列PLC输出继电器区也有16个通道，通道号从100～115 每个通道有16个输出继电器，位号从00～15 继电器号同样表示为：通道号＋位号，例如10000 ⒊ 内部辅助继电器区IR 内部辅助继电器用做中间变量，与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用 内部辅助继电器区通道号为016～089和116～189 可按继电器使用，也可按通道使用 继电器编号的表示方法同上，例如01600 ⒋ 特殊继电器区SR 用于监测PLC的工作状态，提供时钟脉冲，给出错误标志等 CQM1H系列PLC特殊继电器区通道号为244～255 特殊继电器区各位的状态一般由系统自动写入，用户只能读取该区中继电器状态 25308 ── 电池电压低时接通(ON) 25313 ── 在PLC工作期间始终保持接通(ON) 25314 ── 在PLC工作期间始终保持断开(OFF) 25315 ── PLC开始运行的第1个扫描周期接通 25400 ── 周期1min的时钟脉冲 25401 ── 周期0.02s的时钟脉冲 25500 ── 周期0.1s的时钟脉冲 25501 ── 周期0.2s的时钟脉冲 25502 ── 周期1s的时钟脉冲 25503 ── 指令执行错误标志 25504 ── 指令执行结果有进位(或借位) 25505 ── 比较结果第一数大于第二数 25506 ─