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* 第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 4.1 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控制对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个比较满意的结果。 这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、质量和设计者的经验有很大的关系。 4.1.1 有记忆功能的电路 4.1.2 定时器应用电路 图4-3 长延时电路 图4-4 闪烁电路 4.1.3 经验设计法举例 图4-5 小车自动往复运动的继电器控制电路图 4.1.3 常闭触点输入信号的处理 分析上个例题中的PLC输入端I0.5处的FR的触点常开常闭情况，我们可以得出这样的结论： 为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同，建议尽可能地用常开触点作为PLC地输入信号。 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 4.2.1 基本方法 “翻译” 用PLC的外部硬件接线图和梯形图程序来实现继电器系统的功能。 PLC→控制箱； 梯形图→控制箱内“线路图”； 输入和输出→控制箱与外部的“接口继电器”。 将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤：