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PLC原理及应用 · 逻辑控制与可编程控制概述 · 可编程控制器的组成及原理 · PLC的指令系统 · PLC的程序设计 · PLC的应用 SICHUAN UNIVERSITY M i M i+1 M i M i-1 I i M i+1 I i +1 M i I i M i-1 SICHUAN UNIVERSITY 00010 00012 快进 00011 挡块 冲头 工件 工进 快退 00011 00013 00012 00010 快进 工进 快退 快退 快退 IR03000 IR03001 IR03002 IR03003 00200 00201 00202 00013 为启动按钮 梯形图 I Q 顺序控制电路 输出电路 Q I M M i M i+1 M i M i-1 I i SICHUAN UNIVERSITY 00010 03000 03003 00012 03002 00011 03001 00013 00200 00201 00202 00201 03002 03001 03000 03003 00010 03003 03002 03001 00011 03001 03000 00200 03000 03003 03002 00012 00202 00201 00013 03000 03001 03002 03003 03001 03002 SICHUAN UNIVERSITY 综上所述，顺序控制设计法是用输入I控制代表各步的编程元件(如软继电器M)，再用它们控制输出Q。通常M与Q之间具有很简单的组合逻辑关系，输出电路的设计极为简单。任何复杂系统的代表步的软继电器的控制电路，其设计方法都是相同的。所以顺序控制设计法具有简单、通用的优点。由于M是依次顺序通／断的，实际上已经解决了经验设计法中的记忆、联锁等问题。 SICHUAN UNIVERSITY 2．使用步进梯形指令的编程方式 许多PLC配置了用于编制顺序控制程序的指令和编程元件，典型的有步进顺序指令或步进梯形指令。 步进指令的功能 对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。当步进指令激活了步Mi，步Mi是活动的，负载Qi也被接通。如果转换条件Ii接通，下一步的状态寄存器Mi+1被置位。同时系统程序使Mi自动断开，Qi也断开。 用步进指令设计顺序控制，程序更加简捷。使用步进指令，就再也不须考虑如何启动一个过程、保持一个过程、停止一个过程。在这里，所有问题都归结于一个：转换条件是否成立，若成立，步进指令就使前一过程结束，而使后一过程激活，同时，被结束的前一过程中的所有定时器以及数据区都将被清除、复位。 SICHUAN UNIVERSITY 01501 TIM005 TIM 004 #100 TIM 005 TIM004 00201 #150 01501 t1 t2+Δt TIM005 Δt （3）多谐振荡电路 多谐振荡电路可产生按特定的通断时间间隔的时序脉冲，又称其为闪烁电路。 SICHUAN UNIVERSITY 3. 移位寄存器的梯形图应用程序设计 （1）在自动生产线上的应用 在自动生产线上，产品经线上检查站检查，若发现有次品，将在剔除站剔除。 检查站与剔除站存在位置的差别和时间的延迟，因此，应解决产品随传送带移动过程中，检验结果也同步向前移动的问题。 00012 00013 00014 HR1005 IN SFT(10) SP HR10 HR11 R 00203 0 1 2 3 4 5 检查站 剔除站 SICHUAN UNIVERSITY （2）彩灯控制 通过改变外接开关的状态，可以改变控制方式（输出左移或右移）。在接通另一外接开关的情况下，还可对彩灯变幻的花样进行设置修改。 SICHUAN UNIVERSITY HR1115 TIM005 00015 00012 IN SFT(10) SP HR10 HR11 R 03001 03001 S KEEP（11） R HR1000 00100 00300 S KEEP（11） R HR1115 00215 00415 TIM 005 03002 TIM005 #20 初值设定 脉冲产生 03002 00010 JMP（04）01 HR1000 00500 HR1115 00615 输出左移 JME（05）01 00010 JMP（