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中德自动化培训 高速处理 S7-200的高速处理功能 S7-200 自带了高速输入和高速输出功能，根据CPU的不同，所带数量不同。 高速处理与CPU自身的扫描时钟无关。只与CPU类型有关。 旋转编码器 旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。 旋转编码器 编码器的分类 编码器按照信号电压分类：24V和5V 按照信号类型分为：绝对式编码器、增量式编码器、混合式编码器 绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。 增量式编码器轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。 按照信号采集方式分为：单倍频和四倍频 旋转编码器 S7-200 高速计数器基础 S7-200 高速计数器基础 模式0、 1、 2 的计数方式 S7-200 高速计数器基础 模式3、 4、 5 的计数方式 S7-200 高速计数器基础 模式6、7、8 的计数方式 S7-200 高速计数器基础 模式9、10、11 （1X）的计数方式 S7-200 高速计数器基础 模式9、10、11 （4X）的计数方式 S7-200 高速计数器特殊寄存器 在使用高速计数功能的时候，需要修改系统内的部分特使寄存器。以改变我们的计数模式。 SMB36至SMB65被用于监控和控制高速计数器HS