zl30装载机驱动桥培训教程.ppt

ZL30装载机驱动桥培训教程 前言 感谢您对肥城云宇公司的关心和厚爱，肥城市云宇工程机械有限公司是在原肥城车桥厂基础上改制重组的民营有限责任公司。于2001年8月16日在山东省肥城市工商行政管理局登记注册。于2005年进入山东省机械工业百强，泰安市工业企业30强。 公司主导产品有各类工程机械及拖拉机驱动桥、制动器、变速箱、钢圈四大系列40个品种。年产销驱动桥4万条，制动器30万只，变速箱4000台，钢圈5万只，产品技术质量水平国内领先，主导产品驱动桥总成获山东省名牌产品称号。2002年通过北京世标认证中心的ISO9001：2000质量管理体系标准认证，“云宇”牌驱动桥获山东省著名商标。产品广泛用于轮式装载机、挖掘机、叉车、牵引机、压路机、拌和机、平地机等工程机械和路面机械。 公司主导产品工程机械车桥、制动器、变速箱、钢圈市场主要分布福建、广西、上海、江苏、河南、山西、天津、北京、辽宁等全国21个省市，产品主要为柳工、厦工、龙工、徐工、山工、德工、朝工等国内著名工程机械集团配套，全国配套市场占有率达40%。 精良的设备，完善的质量体系，完美的产品设计，务实的员工队伍，为您提供优质的产品质量和服务。 公司的经营宗旨是“用户的要求永远不过分”，全心全意为用户着想，最大限度满足用户的要求。公司将不断学习国内外先进技术，提高产品的质量和档次，与主机厂携手创造工程机械的辉煌。 一、产品概述 ZL30型驱动桥具有两级减速结构，广泛适用于装载能力在1.5立方米的轮式装载机及相近条件的轮式工程机械上,具有设计结构合理、使用性能可靠、寿命长等优点。采用钳盘式制动器，液力制动，制动力矩大，制动平稳可靠。 驱动桥有前、后之分，其主要区别在于主传动齿轮副的螺旋锥齿轮的旋向不同。 该驱动桥有多种联接尺寸，适应用户的不同要求。 二、主要性能及技术参数 三、驱动桥的结构特征及工作原理 1、主要结构特征： ZL30型驱动桥均为两级减速传动结构。第一级减速装置采用螺旋锥齿轮传动，输入扭矩大，传动效率高、工作平稳；第二级减速装置采用行星减速传动结构（NGW）型式,整体运动刚性好，输出速度平稳。在两级减速装置之间，采用全浮半轴连接传递动力，克服了桥壳在工作变形过程中对半轴传动产生的影响。 驱动桥主要由桥壳、主减速器（包括差速器）、半轴、轮边减速器等组成。 2、工作原理（一） （1）驱动桥总成工作原理 主机动力扭矩经传动轴从驱动桥的输入法兰传入，由主减速器减速差速后，改变旋转方向带动被动螺旋锥齿轮和差速器壳旋转，差速器壳带动十字轴和行星轮将动力传递给半轴齿轮，半轴齿轮通过半轴将动力分传给两侧轮边减速装置，再经轮边行星减速后将动力最终传给行星轮架，从而驱动车轮滚动前进。其传动路线如下: 主机动力扭矩——输入法兰——主减速器——差速器——半轴——轮边减速器——车轮。 2、工作原理（二） （2）驱动桥的轮边行星减速器（NGW型）传动原理： 轮边行星减速器实质为一周转轮系，齿轮1和3以及构件H各绕固定的几何轴线O 1、O 3、O H转动；齿轮2空套在构件H的小轴上。当构件H转动时，齿轮2一方面绕自已的几何轴线O2转动（自转）同时又随构件H绕固定的几何轴线O H转动（公转）。在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮，称为行星轮；支持行星轮作自转和公转的构件称为转臂或行星架；轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。每个单一的周转轮系具有一个转臂，中心轮的数目则不超过两个。单一的周转轮系中行星架与两个中心轮的几何轴线必须重合，否则便不能转动。在本周转轮系中，两个中心轮一个为太阳轮（序号1），一个为内齿轮（序号3），其中只有太阳轮能转动，内齿轮（3）固定不动，行星架为动力输出件，即本轮系只有一个动力输入件，这种轮系称为行星轮系（NGW型）。根据相对速度法或反转法知：行星架动力输出方向与太阳轮动力输入的方向相同，其传动比为：i1H=1+i1/iH=1+z3/z1 2、工作原理（三） （3）差速器工作原理（见右图） 驱动桥总成中的差速器实质为差动轮系的分解运动：当整机在平坦道路上直线行驶时，左、右两车轮所滚过的距离相等，所以转速也相同。这时齿轮1(半轴齿轮)、2(行星齿轮)、3(半轴齿轮)和4(从动螺旋锥齿轮)如同一个固联的整体，一起转动。当整机向左转弯时，为使车轮和地面间不发生滑动以减少轮胎的磨损，就要求右轮比左轮转得快些。这时齿轮1和齿轮3之间便发生相对转动，齿轮2除随齿轮4绕车轮轴线公转外，还绕自已的轴线自转，由齿轮1、2、3和4（即差速器壳体）组成的差动轮系（即差速器总成）便发挥差速作用。其转速关系为：2n4=n1+n3 当整机绕瞬时回转中心C转动时，左右两轮走过的弧长与它们至C点的距离成正比，即