控制系统仿真教学课件作者张袅娜第1章绪论课件.pptVIP

1.4.2 Simulink简介 Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型(以.mdl文件进行存取)，进而进行仿真与分析。 * 1.4.2 Simulink简介 一个典型的Simulink模型由输入、状态及输出等3部分组成。 输入提供系统的输入信号，如常量、正弦波、方波、用户自定义信号等。 状态是对仿真对象的数学描述，比如连续线性系统，对输入信号进行求和还是进行了一次调制。是系统建模的核心。 输出是信号显示模块，包括图形、数据和文件等。例如用户可以把它送到示波器显示，还可以保存到相应当mat文件中去。 输出 （ y ） 状态 （ x ） 输入（ u ） * 1.5 本章小结 1.4 MATLAB/Simulink简介 1.3 控制系统仿真的应用和发展 1.2 控制系统仿真研究的步骤 1.1 控制系统仿真的基本概念 * 1.5 本章小结 1.仿真是