控制系统仿真教学课件作者张袅娜第3章Simulink仿真工具课件.pptVIP

simulink 长春工业大学 3.3 Simulink的仿真方法 3.3.3模糊控制系统的仿真 (11) 现在就可以进行仿真了。通过菜单Simulation|Simulation Parameters打开仿真环境参数设置对话框，仿真的终止时间设为30秒。运行结果如图3-44和图3-45所示。 图3-44 模糊控制u 图3-45正弦位置跟踪 simulink 长春工业大学 3.4 S-函数 3.4.1 S-函数的工作方式 1、Simulink模块的数学意义 若要创建S—函数，则用户必须知道S—函数的工作方式，即理解Simulink仿真模型的过程，因此就需要理解模块的数学含义。 Simulink中模块的输入、状态和输出之间都存在数学关系，模块输出是采样时间、输入和模块状态的函数，Simulink将状态向量分为两部分：连续时间状态和离散时间状态。连续状态占据了状态向量的第一部分，离散状态占据了状态向量的第二部分。对于没有状态的模块，x是一个空的向量。图3-46描述了模块中输入和输出的流程关系。 图3-46 Simulink模块 simulink 长春工业大学 3.4 S-函数 3.4.1 S-函数的工作方式 下面的方程表示了模块输入、状态和输出之间的数学关系：