可编程控制器原理与程序设计(第2版)[谢克明] 第1章.ppt

* * 1.4.3梯形图编程前的准备工作 需准备的工作： 1．熟悉PLC指令 2．存储器地址安排与分配 3．清楚输入输出设备的工作原理 4．为输入和输出设备分配存储器地址 5．为PLC梯形图中需要的中间量分配地址。 6．清楚控制原理，确认输出量、中间量和指令的得电条件和失电条件。 * * 1.5 PLC控制系统的设计 1.5.1 PLC的设计原则 1.硬件设计 PLC系统一般由PLC、输入输出设备、控制柜等设备组成。 在设计中应考虑以下设计原则： 1）可靠性 2) 功能完善 3） 经济性 4）系统的先进性和可扩展性 1）扩展性会使你用最小的代价对系统进行变革和增加新功能。若考虑周到，则存储器的扩充需求也许只要再安装一个存储器模块即可满足；如果具有可用的通信口，就能满足增加一个外围设备的需要。对局域网的考虑可允许在将来将单个控制器集成为一个厂级通信网。若未能合理估计现在和将来的目标，控制系统很快变为不适宜的和过时的。 系统设计包括两部分：硬件设计和软件设计 * * 2．软件设计 即是编写满足生产要求的梯形图或助记符程序，设计原则和要求为： 1）建立PLC输入和输出量的接线表和接线图。 对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程图，用以清楚的表明动作的顺序和条件，对于简单的控制系统，可省去。 2）建立PLC的存储器的分配表。 3）推导每一个输出、中间量和指令的动作和停止条件。 4）尽量减少扫描时间，也就是尽量减少指令和内存的使用； 5）对每个梯形图梯级给予注释； 6）要求逻辑关系明确，输出、中间量和指令的名字易懂好记。 * * 1.5.2 PLC系统设计步骤 1）分析生产过程，正确理解控制要求，绘制控制流程图， 请控制现场的操作和设计人员审查流程图等资料，以确定对控制系统理解的正确性。即根据生产的工艺过程分析控制要求，如需要完成的动作（动作顺序、动作条件、必须的保护和联锁等），操作方式（手动、自动、连续、单周期、单步等）。 2）根据控制要求确定PLC中所需的输入输出量、中间量、定时器、计数器、模拟量、通信等信息。根据此确定PLC的I/O点数。 3）选择PLC。 首先满足控制要求，然后选择PLC生产厂。目前，随着PLC的推广普及，其产品的种类和数量越来越多，且功能也日趋完善。近年，从美国、日本、西德等国引进PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列，上百种型号。其种类繁多，结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各有不同，适用场合也各有侧重。因此合理选择PLC，对于提高PLC控制系统的技术经济指标有重要作用。其选择原则见下： * * PLC的选择原则见下： 对产品的熟悉程度，熟悉的产品可以缩短开发时间； 产品和配套设备的价格； 产品的资料是否能看懂 编程软件的编程环境 售后服务是否完善，技术支持是否到位； 市面上与该产品相关的书籍有多少。 * * PLC厂家选择好后，还有以下选择应考虑： 1．机型的选择 机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，保证可靠、维护使用方便以及最佳的功能价格比。应具体考虑以下几点： 结构合理：对于工艺过程比较固定、环境条件较好（维修量较小）的场合，选用整体式PLC；其他情况则选用模块式结构。 功能相当：对于开关量控制的工程项目，对其控制速度无须考虑，一般低档机就能满足要求。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的工程项目，可选用带A/D 、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机。对于控制比较复杂，控制功能要求更高的工程项目，如要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等，可视控制规模及复杂的程度，选用中档或高档机。其中，高档机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。 * * 机型统一：一个大型企业，应尽量做到机型统一。因为同一机型PLC，其模块可互为配用，便于备品备件的采购和管理；其功能和编程方法统一，有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发；其外部设备通用。资源共享，配以上位机后，可把控制各独立系统的多台PLC联成一个多级分布式控制系统，相互通信，集中管理。 是否在线编程：PLC特点之一就是使用灵活，当被控设备的工艺过程改变时，只需用编程重新修改程序，就能满足新的控制要求，给生产带来很大方便。 * * PLC编程分为在线编程和离线编程。离线编程PLC ，其主机和编程器共用一个CPU，在编程器上有一个“编程/运行”选择开关，根据需要，可在编程时，选择编程，此时CPU失去对现场的控制，只为编程器服务。在线编程PLC，其主机和编程器各有一个CPU，编程器的CPU可以随时处理由键盘输入的各种编程指令。主机的CPU