《单片机教程-51系列单片机读写IIC总线28.ppt

第28章 51系列单片机读写I2C总线 I2C总线是Philips公司推出的一种双向二线制总线，全称为芯片间总线（Inter Integrate Circuit BUS）。其在芯片间使用两根连线实现全双工同步数据传送，一条数据线（SDA）和一条串行时钟线（SCL），可以很方便地构成外围器件扩展系统。 I2C总线是很简单方便的芯片间串行扩展总线。使用I2C总线可以直接和具有I2C总线接口的单片机通信，也可以和各种类型的外围器件进行通信，如存储器、A/D、D/A、键盘、LCD等。目前Philips、Atmel、Maxim以及其他集成电路制造商推出了很多基于I2C总线的单片机和外围器件，如24系列E2PROM、串行实时时钟芯片DS1302、USB2.0芯片CY7C68013A等。 本章主要介绍了I2C总线的工作原理、结构以及寻址方式，并重点介绍了数据传输协议以及程序实现。这些程序均以子程序的形式提供，便于读者调用。最后通过具体的实例，介绍如何使用单片机读写具有I2C总线接口的E2PROM。 28.1 I2C总线概述 I2C总线对数据通信进行了严格的定义，要进行I2C总线的接口设计，就需要首先了解I2C总线的工作原理图、寻址方式和数据传输协议等。 28.1.1 I2C总线工作原理 典型的I2C总线系统结构，如图28.1所示。其采用两线制，由数据线SDA和时钟线SCL构成。总线上挂接的单片机（主器件）或外围器件（从器件），其接口电路都应具有I2C总线通信能力。 28.1.2 I2C总线的电气结构和负载能力 I2C总线的SCL和SDA端口输出为漏极开路，因此使用时上必须连接上拉电阻。不同型号的器件对上拉电阻的要求不同，可参考具体器件的数据手册。上拉电阻的大小与电源电压、传输速率等有关系。 I2C总线的传输速率可以支持100kHz和400kHz两种，对于100kHz的速率一般采用10KΩ的上拉电阻，对于400kHz的速率一般采用2KΩ的上拉电阻。 I2C总线上的外围扩展器件都是属于电压型负载的CMOS器件，因此总线上的器件数量不是由电流负载能力决定，而是由电容负载能力确定。I2C总线上每一个节点器件的接口都有一定的等效电容，这会造成信号传输的延迟。通常I2C总线的负载能力为400pF（通过驱动扩展可达4000pF），据此可计算出总线长度及连接器件的数量。 28.1.3 I2C总线器件的寻址方式 I2C总线上的所有器件连接在一个公共的总线上，因此，主器件在进行数据传输前选择需要通信的从器件，即进行总线寻址。 I2C总线上所有外围器件都需要有惟一的地址，由器件地址和引脚地址两部分组成，共7位。器件地址是I2C器件固有的地址编码，器件出厂时就已经给定，不可更改。引脚地址是由I2C总线外围器件的地址引脚（A2，A1，A0）决定，根据其在电路中接电源正极、接地或悬空的不同，形成不同的地址代码。引脚地址数也决定了同一种器件可接入总线的最大数目。 地址位与一个方向位共同构成I2C总线器件寻址字节。寻址字节的格式如表所示。方向位（R/）规定了总线上的主器件与外围器件（从器件）的数据传输送方向。当方向位R/=1，表示主器件读取从器件中的数据；R/=0，表示主器件向从器件发送数据。 28.2 I2C总线数据传输协议及其程序详解 I2C总线规定了严格的数据通信格式，所有具有I2C总线接口的器件都必须遵守。另外，对于应用最广的51系列单片机，却没有提供I2C总线接口。实际上，利用这些单片机的普通I/O口，采用软件模拟I2C总线SCL和SDA上的数据传送时序，完全可以实现对I2C总线器件的读、写操作。 下面就分别介绍数据传输过程中的格式以及如何使用8051单片机来实现。这里假设51系列单片机的外接晶振频率为6MHz，单片机的机器周期为2μs，采用P1.0作为时钟线SCL，P1.1作为数据线SDA。 28.2.1 起始信号 起始信号用于开始I2C总线通信。在时钟线SCL为高电平期间，数据线SDA上出现由高电平向低电平变化的下降沿时，被认为是起始信号。起始信号出现以后，才可以进行寻址或数据传输等。 如果采用汇编语言进行程序设计，则其程序示例如下： START: SETB P1.1 ; P1.1=1，SDA=1 SETB P1.0 ; P1.0=1，SCL=1 NOP ;延时 NOP CLR P1.1 ; P1.1=0，SDA=0 NOP NOP CLR P1.0 ; P1.0=0，SCL=0 RET 28.2.2 终止信号 终止信号用于终止I2C总线通信。在时钟线SCL为高电平期间，数据线SDA上出现由低电平到高电平变化的上升沿时，被认为是终止信号。终止信号一出现，所有总线操作都结束，主从器件释