汽车发动机电控系统原理与检修教学课件作者刁维芹主编模块三怠速控制课件.pptVIP

一、怠速控制的作用及实质 　 所谓怠速，是指发动机在无负荷情况下的稳定定运转状态。 　 怠速控制装置的作用：就是由ECU自动维持发动机怠速稳定运转。 　 怠速控制机构通过对怠速空气量的控制来控制发动机的怠速转速。当发动机怠速负荷增大时，ECU控制怠速控制阀使进气量增大，从而使怠速转速提高，防止发动机运转不稳或熄火；当发动机怠速负荷减小时，ECU控制怠速控制阀使进气量减少，从而使怠速转速降低，以免怠速转速过高。怠速时的喷油量则由ECU根据预先设定的怠速空燃比和实际充气量计算确定。 怠速控制的实质是控制怠速时的进气量。 二、怠速控制系统的组成和控制原理 1.怠速控制系统的组成： 　　如图，主要由传感器、ECU、和执行元件三部分组成。 二、怠速控制系统的组成和控制原理 2、怠速控制原理 　　怠速转速的控制过程如下：ECU首先根据怠速触点IDL信号和车速信号，判断发动机是否处于怠速状态。判定为怠速工况时，再根据发动机冷却液温度传感器信号、空调开关、动力转向开关等信号，从存储器存储的怠速转速数据中查询相应的目标转速，然后将目标转速与曲轴位置传感器检测的发动机实际转速进行比较。 当发动机负荷增大，需要发动机快怠速运转，目标转速高于实际转速时，ECU将控制怠速控制阀（增大比例电磁阀式怠速控制阀的占空比，或增加步进电机步进的步数）增大旁通进气量来实现快怠速；反之，当发动机负荷减少，目标转速低于实际转速时，ECU将控制怠速控制阀减少旁通进气量来调节怠速转速。 （1）结 构： 步进电机与怠速控制阀做成一体，装在进气歧管内。执行机构是由永久磁铁构成的转子、激磁线圈构成的定子和把旋转运动变成直线运动的进给丝杆及阀门等组成。它利用步进转换控制，使转子可顺时针也可逆时针旋转，从而使阀芯上下运动（轴向移动）改变阀与阀座之间的间隙以达到调节旁通空气道截面的目的，从而调节流过节气门旁通空气道的空气量。 步进电动机的结构如图ｂ所示，主要由用永久磁铁制成有16个（8对）磁极的转子和两个定子铁心组成 。 定子爪极的位置 步进电机的转子由永久磁铁构成，N极和S极在圆周上相间排列，共有8对磁极，定子由A、B两个定子组成，其内绕有A、B两组线圈，线圈由导磁材料制成的爪极包围。（如图3-9所示）每个定子各由8对爪极，每对爪极（N极与S极）之间的间距为1个爪的宽度，A、B两定子爪极相差1个爪的差位，构成一体安装在外壳上。如图3-10所示 （2）工 作 原 理 步进电动机的工作原理工作原理如图，当ECU控制使步进电机的线圈按1-2-3-4顺序依次搭铁时，定子磁场瞬时针转动，由于与转子磁场间的相互作用，使转子随定子磁场同步转动。同理，步进电动机的线圈按相反的顺序通电时，转子则随定子磁场同步反转。定子有32个爪级，步进电动机每转一步为1/32圈，工作范围为0～125个步进级。 (1)控制阀的结构与工作原理 结构如左图，阀安装在阀轴的中部，与带有永久磁铁的轴 一同转动，改变旁通空气道的截面，从而控制流过旁通气道 的空气量。 圆柱形永久磁铁装在阀轴的末端，当永久磁铁的磁场与线 圈L1和线圈L2产生的电磁场相互作用时，使圆柱形永久磁铁 产生偏转。其磁场工作原理如图3-16所示。 原理： * * 3.1 概述 一、怠速控制的作用及实质 二、怠速控制的组成和控制原理 3.2 怠速控制的类型和控制过程 模块3 怠速控制系统 下一页 图3-1 怠速控制的组成和控制过程 1、节气门 2、进气管 3、节气门操纵臂 4、执行元件5、怠速空气道 A）节气门直动式 b）旁通空气式 　 怠速控制也就是对怠速工况下的进气量进行控制。 控制基本类型有：旁通空气式和节气门直动式。如右图 一、旁通空气式 二、 节气门直动式 3.2 怠速控制的类型和控制过程 1.石蜡式附加空气滑阀 2.旋转滑阀式怠速控制机构 3.步进电动机式怠速控制执行机构 4、旋转电磁阀型怠速控制机构 一、旁通空气式 1.石蜡式附加空气滑阀 石蜡式附加空气滑阀根据发动机的冷却水温度控制空气旁通截面积。控制力来自恒温石蜡的热胀冷缩，而热胀冷缩随周围温度而变化。 发动机冷却水温度较低时，恒温石蜡收缩，提动阀在外弹簧8的作用下打开。随着温度的升高，恒温石蜡膨胀，推动连接杆使提动阀慢慢关闭，发动机怠速运转转速下降。当暖车后，提动阀将完全关闭其空气通道，发动机恢复至正常怠速。 2.旋转滑阀式怠速控制机构 结构：它主要由永久磁铁、电枢、旋转滑阀、电刷及引线组成。旋转滑阀固装在电枢轴上，与电枢轴一起转动，用来控制流过旁通气道的空气量。永久磁铁固装在外壳上，其间形成磁场。电枢铁芯上缠有两组绕向相反的电磁线圈L1和