汽车发动机电控系统第2版教学课件作者刁维芹模块六柴油机电控系统课件.pptx

汽车发动机电控系统汽车发动机电控系统模块6 柴油机电控技术简介6.1概述6.2　柴油机电控系统实例6.1概　述 6.1.1 柴油机电控技术的发展历程6.1.2 柴油机电控系统的组成和工作原理6.1.3 柴油机电控系统的控制功能6.1.4 柴油机电控系统的控制模式6.1.5 柴油机电控系统的类型和特点6.1.6 柴油机电控系统的优点6.1.1 柴油机电控技术的发展历程1、传统柴油机燃油系统存在的问题 （1）空间小、时间短 （2）混合气不均匀、空燃比变化范围较大 （3）边喷、边燃、成分不断变化因此，汽车柴油机向环保电控方向发展。 柴油机电控技术发展的三个阶段：位置控制、时间控制、时间－压力控制（压力控制）下一页第一代-----位置控制喷油系统特点：用电子伺服机构代替调速器控制供油滑套位置以实现供油量的调整；第二代----时间控制系统特点：通过控制快速响应电磁阀的开闭时刻来调节柴油机喷油量和喷油正时第三代-----时间-压力控制系统特点：通过共轨压力盒喷油压力-时间的综合控制，实现柴油机的各种复杂供油特性传感器ECU执行器电子控制单元发动机转速溢流控制电磁铁油门踏板位置喷油提前角电控正时控制阀着火正时冷却液温度电控正时器进气温度进气压力电磁溢流阀溢流环位置正时活塞位置高速电磁阀控制杆位置控制套筒位置电子液力控制喷油器点火开关空调开关电动调速器动力转向油压开关空档起动开关6.1.2柴油机电控系统的组成与工作原理下一页图6-1 柴油机电控系统原理框图1、 柴油机电控系统的基本组成 柴油机电控燃油喷射系统除了控制喷油量外，对喷油正时和喷油的压力都有很高的要求。（柴油机电控燃油喷射系统的喷油压力较高约19.6MPa） 各种柴油电控系统的区别在于控制功能、传感器的数量和类型、执行元件的类型、ＥＣＵ控制软件、主要电控元件的结构原理和安装位置，基本组成与其他电子控制系统一致，也由传感器——ECU——执行元件三部分组成。 (1)传感器1)加速踏板位置传感器2)发动机转速传感器3)油泵转角传感器4)点火正时传感器5)冷却液温度传感器6)进气温度传感器7)进气压力传感器8)控制杆位置传感器9)控制套筒位置传感器10)各种开关　(2)柴油机控制ECU　根据各传感器输入信号和内存程序，计算出供（喷）油量和供（喷）油开始时刻，并向执行元件发出执行令信号。　(3)执行元件　执行ECU的指令，调节柴油机的供（喷）油量和供（喷）油正时。 2、柴油机电控系统的工作原理各种传感器输入信号，包括发动机转速、油门踏板位置、着火正时、正时活塞位置、喷油提前角、进气压力及温度、冷却液温度等信号通过输入装置输入ECU（电子控制模块），ECU根据这些传感器实时检测到的柴油机运行参数与ECU中预先已经存储的参数值或参数图谱（称为MAP图）相比较，按其最佳值或计算后的目标值把指令输送到执行器。执行器根据ECU指令控制喷油量（齿条位置或电磁阀关闭持续时间）和喷油正时（正时控制阀开闭或电磁阀关闭始点）。电控柴油喷射系统还可和整车传动装置的ECU、制动防抱死系统ABS的ECU及其他系统的ECU互通数据，从而实现整车的电子控制。6.1.3、柴油机电控系统的控制功能1. 喷油量控制2. 喷油正时控制3. 怠速控制4. 各缸喷油量不均匀的修正5. 废气再循环6. 进气节流控制7. 进气涡流强度控制8. 增压控制9、起动预热控制10、故障自诊断功能及故障保护功能　1. 喷油量控制　喷油量的控制是柴油机电子控制系统的一项主要控制内容。该系统由发动机转速信号和加速踏板位置传感器信号计算出基本喷油量，并由进气温度、进气压力、冷却水温度等修正信号对喷油量进行修正，通过电磁溢流阀的快速响应，对喷油量进行十分精确的控制。有些系统还具有燃油特性修正、低温起动后的修正、急减速时的修正等功能，以适应不同工况及工作条件的变化需要。　2. 喷油正时控制　 喷油正时是由发动机转速和加速踏板位置决定，并根据冷却水温度、进气温度、进气压力等修正信号进行修正，还通过着火正时传感器检测实际燃烧开始时刻，实现对喷油正时的闭环控制，从而排除了因燃油十六烷值和大气条件的变化引起的喷油正时的差异，实现对喷油正时的最佳控制。　3. 怠速控制　柴油机怠速运转时，由于发电机、空调压缩机、动力转向液压油泵等装置工作状态的变化将引起柴油机怠速负荷的变化，从而导致发动机转速的变化，柴油机控制系统将通过反馈控制系统控制喷油量，把怠速控制在所设定的目标转速值上。　4. 各缸喷油量不均匀的修正　在多缸柴油机工作时，即使喷油量控制指令值一定，但由于各缸喷油泵的性能差异将导致各缸的喷油量的差异，从而引起发动机转速的波动，即所谓怠速颤振。柴油机电控系统通过各缸在做功冲程时的曲轴转速变化判断各缸喷油量的差异，利用电磁溢流阀的快速响应性，及