如何开始制作四轴飞行器.docVIP

1. 如果你想享受飞行的乐趣，不想被装机，修机折磨，并且又有一定的经济条件的话，那么基石pro+是你不二的选择。如果你想体验飞行和动手的双重乐趣，或者RMB不是个问题，那么自己动手也就是DIY吧！ 2. 善用论坛搜索功能事半功倍 3. 一句话，省钱是费钱的开始 一、? ? 基础篇 1.??理论基础 首先，你得明白你要做的东西—四轴飞行器的工作原理。四轴飞行器大致由以下几个部分构成（推荐大家到百度百科搜一下更详细的解释） ①??机架：飞机的骨架，载有各种设备 ②??飞控：飞机的大脑，载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制四个电机的转速进而控制飞机的姿态。或是加上GPS完成定高定点返航等功能。其本质是单片机。有些人想一上来就自己做飞控，我感觉这有点困难，因为你对这个东西都还不了解就直接去弄，肯定不行，还有这个东西涉及的面很广，一时半会很难弄通，可以先弄一些成品的飞控，懂得一些知识了再去亲自做。常见的飞控有DJI的NAZA??WKM??A2（大疆也就是DJI，很成功的商品飞控，相当于中国的ipone。这个公司是骂的人最多也是用的最多的飞控，性能确实比较出众，用户需要比较少的知识就能使用，对用户要求不是很高，但是价格也是差不多最贵的，炸机也很多，摔坏了机器，对不起不是我们的问题，是操作失误，或者大疆客服直接万能的回复 “绝对是干扰！！”返一次长维修一次价格也是不菲的）