第五章车辆跟驰理论.pptVIP

二、 渐进稳定性 渐进稳定性是在研究一列车队速度波动的傅立叶系数时得到的。一列长度为N的车队的方程为： 　　 其中，n=1,2,3,…N 方程的求解依赖于一列车队中头车车速u（t）和参数λ和T。无论车头间距为何初始值，如果发生增幅波动，那么车队后部的某一位置必定发生碰撞。方程的数值解可以确定碰撞发生的位置。 * C=λT 0.5~0.52(一般取0.5)时，就可保证车辆的渐进稳定性。如下图所示，渐进稳定性的标准将两个参数确定的区域分成了稳定和不稳定两部分。 渐进稳定性 可知，λTe-1保证局部稳定性的同时也可以保证渐进稳定性。 * 为了说明车队的渐进稳定性，下面通过图示给出两组利用计算机模拟得到的数值计算结果。图给出了一列车组成的车队中相邻车辆车头间距与时间的关系，分别取C=0.368，0.5，0.75。 线性跟驰模型车队中车头间距随时间的变化 * 车辆在移动坐标系中的位置 下图给出C=0