大学物理刚体力学描述.ppt

(3) 它与刚体的质量和质量分布有关. (4) 它符合加法结合律和交换律——和的转动惯量等于转动惯量的和. (5) 转动惯量的平行轴定律: (6) 规则形状刚体相对于对称轴的转动惯量可直接计算求得, 其它不规则刚体的转动惯量一般由实验测定. d m I Ic 4. 转动惯量的计算 x dx x o (1) 垂直于细棒且通过质心轴的转动惯量. 已知: 棒长 l , 总质量 m . 设棒的线密度为 则有 (2) 均匀细圆环绕其对称轴的转动惯量. 已知: 半径 R, 总质量 m . dm R (3) 空心圆柱绕其对称轴的转动惯量. 已知: 内半径 R1, 外半径 R2 , 高 l , 总质量 m . r dr R1 R2 o l 该式同样适用于薄圆盘 设其密度为 在半径为 r 处, 取厚度为 dr 的薄层为质量元 (4) 均匀球体绕其对称轴的转动惯量. 已知: 球的半径为 R , 质量 m . 方法1: 取距球心为 x 处, 厚度为dx、半径为 r 的薄圆盘为质量元 设其质量密度为 圆盘半径 体积元 质量元 此圆盘的转动惯量 dx x R r 薄圆盘的转动惯量 那么, 球体的转动惯量为 方法2: 在球坐标系中取体体积元 质量元 故球的转动惯量为 转动惯量计算的一般步骤: 质量密度为 取体积元 则质量元 直角坐标系 球坐标系 转动惯量 常见规则刚体的转动惯量 薄圆盘 R1