大学物理第05章刚体的转动描述.ppt

* 第5章　刚体的转动 本章内容 5.1 刚体转动的描述 5.2 转动定律 5.3 转动惯量的计算 5.4 转动定律的应用 5.5 角动量守恒 5.6 转动中的功和能 5.7* 进动 刚体可以看成是很多质元组成的质点系，且在外力作用下，各个质元的相对位置保持不变 5.1 刚体转动的描述 刚体 在受力时不改变形状和体积的物体 因此，刚体的运动规律，可通过把牛顿运动定律应用到这种特殊的质点系上得到 刚体是固体物件的理想化模型 本章只研究定轴转动问题——最简单的转动 刚体运动 平动 转动 平动 刚体中任意两个质点的连线在运动中始终保持平行 定轴转动 转动平面 垂直于转轴的平面。除转轴上的质元之外，刚体各个质元都在转动平面内作圆周运动。应预先规定转轴的正方向 转轴 质元 转动平面 刚体角速度 刚体角加速度 质元线速度 质元加速度 5.2 转动定律 对惯性系中固定转轴上的任意一点，刚体这一质点系的角动量定理 ：刚体所受对该点的合外力矩 ：刚体对该点的角动量，等于刚体所有质 元对该点角动量的矢量和。 选 z 轴为转轴，且向 z 轴作投影，则 Mz ：