第五章 位置传感器.ppt

第五章 位置传感器与角度传感器 应用在汽车上的位置传感器：曲轴位置传感器、节气门位置传感器、液位传感器和车辆高度传感器等。 （1）曲轴位置传感器（凸轮轴位置传感器）： 发动机电子控制系统的主要部件，是控制发动机点火正时、曲轴位置的信号源。 用于检测活塞上止点信号和曲轴转角信号，它也是测量发动机转速的信号。 （2）节气门位置传感器： 电子燃油喷射系统中用于检测节气门开度的传感器。电脑利用其传递过来的信号计算发动机负荷，作为点火时间，排气再循环控制，怠速控制和变速器换档点等的重要参数。 （3）液位传感器： 用于检测燃油箱油量、冷却液液位和润滑油液位等。 （4）车辆高度传感器： 简称车高传感器，它用来把车身高度的变化转变为电信号输入电子控制单元，ECU根据高度变化信号控制执行元件，调节车身高度。 §5.1 曲轴位置传感器 一、定义： 曲轴位置传感器也称曲轴转角传感器（CPS，Crankshaft Position Sensor ）。凸轮轴(Camshaft）位置传感器又称为气缸识别传感器（CIS，Cylinder Identification Sensor）。 二、类型： （1）电磁脉冲式 （2）霍尔效应式 （3）光电效应式 三、安装位置： 曲轴皮带轮或链轮侧面，或凸轮轴前端，或分电器。 §5.1.1电磁脉冲式曲轴位置传感器 二、磁感应式曲轴位置传感器的工作原理 三、磁感应式曲轴位置传感器的特点 （1）不需要外加电源，永久磁铁起着将机械能转换为电能的作用，其磁能不会损失。 （2）发动机转速越高，磁通变化率也就越大，传感线圈中的感应电动势也就越高。 §5.1.2 光电式曲轴位置传感器 光电传感器：光信号转变成为电信号的器件。 一、光电效应 物体吸收了光能后转换为该物体中某些电子的能量，从而产生的电效应。光电传感器的工作原理基于光电效应。光电效应分为外光电效应和内光电效应两大类。 1、外光电效应 在光线的作用下，物体内的电子逸出物体表面向外发射的现象称为外光电效应。向外发射的电子叫做光电子。基于外光电效应的光电器件有光电管、光电倍增管等。 2、内光电效应 当光照射在物体上，使物体的电阻率发生变化，或产生光生电动势的现象叫做内光电效应，它多发生于半导体内。根据工作原理的不同，内光电效应分为光电导效应和光生伏特效应两类： （1） 光电导效应 在光线作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，而引起材料电导率的变化，这种现象被称为光电导效应。基于这种效应的光电器件有光敏电阻。 （2） 光生伏特效应 在光线作用下能够使物体产生一定方向的电动势的现象叫做光生伏特效应。 基于该效应的光电器件有光电池和光敏二极管、三极管。 二、光电式曲轴位置传感器 1、结构 2、工作原理 §5.1.3 霍尔式曲轴位置传感器 一、霍尔元件的结构和工作原理 半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势UH，这种现象称为霍尔效应。霍尔效应是美国约翰·霍普金斯大学物理学家霍尔博士首先发现的。 二、霍尔式曲轴与凸轮轴传感器工作原理 各种类型曲轴位置传感器的特点： 电磁感应式传感器 优点:结构简单，坚固耐用、能适应较高温度环境、能利用齿轮轮齿产生脉冲，应用广泛； 缺点：输出电压的峰值随转速的大小而变化，在发动机启动时的低速状态下，感应电压很低，影响控制精度。 光电式传感器 优点：属于非接触式测量，输出的是数字信号，有利于电脑处理； 缺点：对油或赃物在光通过转盘传递的干涉十分敏感。 霍尔效应式传感器 优点：输出的信号是矩形脉冲，适合用于电脑数字系统，信号电压的大小与发动机转速无关。 §5.2 节气门位置传感器 节气门位置传感器（TPS Throttle Position Sensor)又称节气门开度传感器开关。安装在节气门体上节气门轴的一端。随着驾驶员对加速踏板的控制，节气门位置发生改变。 一、节气门位置传感器的作用 将节气门开度（即发动机负荷）大小转变为电信号输入发动机 ECU，以便确定空燃比的大小。在装备电子控制自动变速器的汽车上，节气门位置传感器信号还要输入变速器电控单元（ECT ECU)，作为确定变速器换挡时机和变矩器锁止时机的主要信号。 一方面用来确定节气门的开度位置，另一方面反应节气门的开闭速度。 可能引发的故障： （1）行驶性能不良，动力不足； （2）加速不圆滑； （3）发动机熄火； （4）怠速转速不稳定。 二、节气门位置传感器的类型 按结构不同，节气门位置传感器分为触点式、可变电阻式、触点