机电控制技术教学课件作者吴年美第一章Sect.1课件.pptVIP

* * * * 第一节 液压控制基础 机电控制技术—第一章 液压传动的基本概念 传动 指能量由动力装置传向工作执行装置，驱动执行装置对外做功 分为机械传动、电气传动、气压传动、液压传动以及由它们组合而成的复合运动 液体 传动 指以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式 分为液力传动、液压传动 液力传动主要是利用液体的动能来传递能量 液压传动则是利用液体的压力能来传递能量 以液压千斤顶的工作原理来说明 液压传动的工作原理 动画 工作压力比气体的高，惯性力小，结构紧凑、轻巧 液压传动的特点 优点 液体有不可压缩性，传动刚性较高 可以在较大的调速范围内实现无级调整，还可在运行过程中进行调速 工作平稳，油有吸震能力，便于实现快速启动、快速制动和频繁的换向 待续 易于实现部件过载保护，超负荷时油液可以从安全溢流阀自动溢流 优点 操纵简单，对液体压力、流量或流动方向易于进行调节和控制，易实现自动化 系统工作时，油液可以自动润滑运动偶件，有利于提高元件使用寿命 易于实现零部件的系列化、通用化、标准化，便于组织专业化生产，液压系统的设计、制造和使用都比较方便 续前 液压系统结构复杂，液压元件制造精度要求高，因而成本比气压元件高 局限 性 系统很难绝对密封而产生漏油，不但引起压力损失，还会造成工作环境的污染 系统工作时噪声较大 控制部分较复杂，不适合远距离操纵 油粘度随温度变化