机电系统性能分析技术教学课件作者宋瑞银优化设计第6讲课件.pptVIP

约束最优化方法 机械优化设计问题绝大多数是属于多维有约束非线性规划，在求解约束优化问题时，虽然可以利用第五章的无约束优化方法，再加上约束的逻辑判断，使搜索点保持在可行域内逐步逼近约束最优解，但这样处理太复杂，缺乏严格的科学性。因此，出现了一些直接求解约束优化问题的方法，其基本思路也是数值迭代法。 约束最优化方法 目前，约束优化方法虽然不如无约束优化方法那样多而完善，但对求解工程优化问题已有很多较好的方法。 约束最优化方法 （1). 直接法 ??? 直接法包括：网格法、分层降维枚举法、复合形法、随机试验法、随机方向法、可变容差法和可行方向法。 约束最优化方法 (2). 间接法 ??? 间接法包括：罚函数法、内点罚函数法、外点罚函数法、混合罚函数法、精确罚函数法、广义乘子法、广义简约梯度法和约束变尺度法。 约束最优化方法 直接法不需要利用目标函数和约束函数的梯度，就可直接利用迭代点和目标函数值的信息来构造搜索方向。间接法要利用目标、约束函数的梯度，其中也包括利用差分来近似梯度的应用。很多约束优化方法是先转变成无约束优化方法来求解。可见，无约束优化方法也是约束优化方法的基础。 约束随机方向搜索法 一、基本原理 在约束可行域内任选一点，以给定步长沿某种方法产生的随机方向探索，若符合下降性，则表示X点探索成功。 约束随机方向搜索法 二、初始点的选择 必需满足