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PLC原理与应用 机械与汽车工程学院 主 讲：钱 钧，丁苏赤 电 邮：qianjun@ 地 址：机械楼604室 第四章 梯形图程序的设计方法 4.1 PLC程序设计概述 4.2 顺序功能图 4.3 基于顺序功能图的梯形图编程 4.4 PLC程序设计实例 4.1 PLC程序设计概述 PLC控制系统设计过程 了解系统——被控对象、工艺流程、控制要求 功能：动作顺序、动作条件、保护、连锁。 工作方式：手动、自动、半自动 确定控制方案 硬件设计 确定系统输入/输出元件 PLC型号和硬件配置 分配输入/输出点的元件号 画出硬件接线图 4.1 PLC程序设计概述 PLC控制系统设计过程 程序设计（梯形图） 模拟调试、现场调试 编写技术文件 说明书 电气原理图及电气元器件列表 I/O连接图、I/O地址分配表 程序的注释 4.1 PLC程序设计概述 PLC控制系统设计过程 4.1 PLC程序设计概述 传统经验设计方法的缺点 设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性。 设计复杂的程序时，可能要使用大量的中间单元完成记忆、连锁和互锁等功能。由于考虑因素很多，往往交织在一起，分析起来十分困难。一般不可能把所有的问题都考虑的很周到。 程序设计出来后，需要模拟调试或现场调试，发现问题再进行修改。有可能在修改某一局部程序时，对程序的其它部分产生意想不到的影响。因此，会给系统的维护和改进带来很大困难。 4.1 PLC程序设计概述 传统经验设计方法的缺点 例：时序控制电路 4.1 PLC程序设计概述 顺序控制设计法 顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序，将系统的一个工作周期分为若干个顺序相连的阶段。在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，对生产过程中的各个执行机构自动有序地进行操作。 使用顺序控制设计时，首先根据系统的工艺过程画出顺序功能图，然后画出梯形图。 顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接收。对于有经验的工程师，也会提高设计效率，节约大量设计时间，方便程序的调试、修改和阅读。 4.1 PLC程序设计概述 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC） 又称为状态转移图。是用辅助继电器/状态继电器来描述工步转移的图形。它是描述控制系统控制过程、功能和特性的图形化工具。 法国特利美公司(TeleMecanique)针对机械动作流程开发图形式顺序编程语言(Grafcet)。 顺序功能图是Grafcet的延伸，IEC将其列为PLC标准编程语言之一（IEC 1131）。 我国在1986年颁布了SFC的国家标准GB6988.6-86。 4.1 PLC程序设计概述 顺序功能图 设计思想 将系统的工作周期划分为若干顺序相连的阶段，称之为“步”。当步被激活时（即满足一定的转换条件），步所代表的动作或命令将被执行。这样一步一步按照顺序，执行机构就能够顺序“前进”。 组成 步，动作，转换 有向连线，转换条件 4.1 PLC程序设计概述 顺序功能图的特点 顺序功能图是一种通用、直观的图形语言，并不涉及所描述的控制功能的具体技术。可以供进一步设计和不同专业人员之间进行技术交流之用。对于熟悉设备控制要求和生产工艺的电气工程师来说，很容易设计出顺序功能图。 顺序功能图能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。 4.1 PLC程序设计概述 经验设计法 v.s.顺序控制设计法 经验设计法 Y = F(X) 顺序控制设计法 M = G(X)， Y = H(M) 4.2 顺序功能图 4.2.1 顺序功能图的组成 4.2.2 顺序功能图的设计规则 4.2.3 顺序功能图的基本结构 4.2 顺序功能图 4.2.1 顺序功能图的组成 步 活动步、不活动步 初始步 动作 转换 有向连线 转换条件 4.2 顺序功能图 4.2.1 顺序功能图的组成 步 指控制系统的一个工作周期中的某个阶段，根据输出量的状态变化划分。步对应于系统的一个稳定的状态。 在任何一步内，各个输出量状态保持不变，即执行机构的动作没有变化。同时相邻的两步输出量总的状态是不同的。 步用矩形方框表示。方框中可以用数字表示该步的编号，或用代表该步的编程元件（如：辅助继电器M）作为步的编号。如：用不同的存储位代表步，如M0.0等。 这样，各步的编程元件的状态和各输出量之间有着极为简单的逻辑关系。 4.2 顺序功能图 4.2.1 顺序功能图的组成 步 例：步的划分 4.2 顺序功能图 4.2.1 顺序功能图的组成 活动步 当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。此时，相应的动作被执行。 不活动步 处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。 4