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项目二 力检测 任务1：电子地磅检测重量 [任务背景] 电子地磅秤，是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。 [相关知识] 在二十世纪80年代之前常见的地磅秤一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式地磅秤也称作机械地磅。二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子地磅秤所取代。 一、测力传感器的弹性敏感元件 （二）、弹性敏感元件的特性 （三）弹性敏感元件的基本要求及分类 2.弹性敏感元件的分类 根据弹性敏感元件输入量的不同，可以分为两大类： ①变换力（力矩）的弹性元件 这类弹性敏感元件大都采用等截面柱式、圆环式、等截面薄板、悬臂梁及轴状等结构。 二、电阻应变式传感器 电阻应变式传感器是利用电阻应变效应原理制成的，主要用于机械量的检测中，如力、压力等物理量的检测。 电阻应变效应是指导体或半导体材料在外力作用下产生机械变形时，它的电阻值也相应地发生变化，这一物理现象称为电阻应变效应。 1、电阻应变式传感器的特点： 电阻应变式传感器具有精度高、性能稳定、测量范围宽、可制成各种机械量传感器，并且结构简单、体积小、重量轻，可在超低温、强振动、强磁场等恶劣环境下工作等特点。 3、金属电阻应变式传感器 考虑一段金属导体（l,?,S），如图所示 图 金属电阻应变效应 未受力时，原始电阻为 4、电阻应变片的类型及常用材料 根据应变片的质地，主要有金属电阻应变片和半导体应变片两大类。 （1） 金属电阻应变片 此类应变片的结构形式有丝式、箔式和薄膜式三种。 a、 丝式应变片 如下图a所示，它是将金属丝按图示形状弯曲后用粘合剂贴在衬底上而成，基底可分为纸基，胶基和纸浸胶基等。电阻丝两端焊有引出线，使用时只要将应变片贴于弹性体上就可构成应变式传感器。它结构简单，价格低，强度高，但允许通过的电流较小，测量精度较低，适用于测量要求不很高的场合使用。 5、电阻应变式传感器的测量电路 应变片的测量电路 　　由前可知，应变片的电阻变化值很微弱，用万用表无法测量，同时为了便于显示或控制需将Ｒ转换成Ｕ、Ｉ，所以通常采用电桥　作为测量电路。 由于应变片的应用非常广泛，其测量电路已有很多种标准形式，称为应变仪。 根据供电电源的不同，电桥又可分为直流电桥和交流电桥两种。 根据电桥的读数方法不同，又分为两类： 　　平衡电桥：精度高，只适用于测量静态参数 　不平衡电桥：精度较低，使用方便，可测静、动态参数 6、电阻应变式传感器的应用举例 电阻应变式传感器 弹性敏感元件 +电阻应变片? 电阻应变式传感器 1．柱（筒）式力传感器 下图为柱（筒）式力传感器，弹性敏感元件为实心或空心的柱体（截面积为S，材料弹性模量为E），当柱体轴向受拉（压）力F作用时，在弹性范围内，应力?与应变?成正比关系 ?= E? 三、压阻式传感器 压阻式传感器是利用半导体应变片的压阻效应而进行工作的。 对一块半导体材料的某一轴向施加一定的载荷而产生应力时，它的电阻率会发生变化，这种物理现象称为半导体的压阻效应。 1 半导体的压阻效应 半导体材料的压阻效应特别强。 压阻式传感器的灵敏系数大，分辨率高。频率响应高，体积小。它主要用于测量压力、加速度和载荷等参数。 因为半导体材料对温度很敏感，因此压阻式传感器的温度误差较大，必须要有温度补偿。 ２、压阻式压力传感器的工作过程 ３、压阻式传感器的结构 四、正确使用测力传感器 （一）传感器的选择要求 任务2：桥墩水下部位缺陷的检测 [任务背景] 桥墩水下及地表以下部位由于各种原因会产生一些缺陷，它是很难被发现的，但又直接威胁到桥梁的安全。用压电式加速度传感器通过检测桥墩对振动的响应，再进行频谱分析，可判定桥墩的内部缺陷。 [相关知识] 压电式传感器是一种典型的自发电式传感器，它是由压电传感元件和测量转换电路组成。 一、压电传感器的外形、技术指标和压电材料的外形 （一）压电式传感器的外形 （二）压电加速度传感器的技术指标 压电加速度传感器的技术指标主要有量程、灵敏度、线性度、分辨力、谐振点和频响等。 ２、压电陶瓷 压电陶瓷与石英晶体不同，前者是人工制造的多晶体压电材料，而后者是单晶体。 压电陶瓷在未进行极化处理时，不