力偶臂——力偶中两个力的作用线之间的距离。 力偶矩——力偶中任何一个力的大小与力偶臂d 的乘积,加上适当的正负号。 力偶矩正负规定:若力偶有使物体逆时针旋转的趋势,力偶矩取正号;反之,取负号。 量纲:力×长度,牛顿?米(N?m) §2.5 平面力偶 F1 F2 d 力偶的等效条件: 作用在刚体内同一平面上的两个力偶相互等效的充要条件是二者的力偶矩大小值相等,转向相同。 因此,可用力偶的转向箭头来代替力偶。 §2.5 平面力偶 F d F? d? = = § 2.5 平面力偶 推论1:力偶的可移性: 力偶可在其作用面内任意移动,效应不变。 推论2:力偶的可改装性: 只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变,可任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短,而不改变力偶对刚体的作用。 定义:一群力偶作用于物体的某一平面内,这种力系称为平面力偶系。 合成:平面力偶系可合成一个合力偶,其合力偶矩等于各分力偶矩之和。 平面力偶系的合成和平衡 平衡:平面力偶系平衡的充分必要条件是组成力偶系的各力偶矩代数和等于零,即: 平面力偶系的合成和平衡 例1-4:如图所示结构由两直角折杆ABC和CDE构成。在CDE上作用一力偶M,已知AB=BC=CD=a,DE=l,且A、D、E3点共线。试求A、E点处的约束反力。自重不计。 A B C D E M 解:ABC杆两端为铰链约束且中间不受力,是
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