、平面机构的结构分析.pptVIP

(a)固定铰链 两个以上构件以运动副连接而成的系统称为运动链。若组成运动链的各构件形成首尾封闭的系统，则称为封闭运动链，简称闭链，如图(a)、(b)所示；若组成运动链的各构件未形成首尾封闭的系统，则称为开式运动链，简称开链，如图(c)所示。 在运动链中，若将某一构件加以固定，且当一个或几个可动构件按照给定的规律独立运动时，其余构件也随之做一定的运动，这种运动链称为机构。 机构中固定不动的构件称为机架，它用来支承机构中的可动构件；按照给定的运动规律独立运动的构件称为原动件或主动件，它是机构中输入运动或动力的构件，又称为输入构件。其余的可动构件称为从动件。 1.2.1 运动副及构件的表示方法 3.计算实例 例1.2 计算图示钢板剪切机的自由度 （1）轨迹重合： 连接构件上的轨迹和机构上连接点的轨迹重合时, 引入虚约束。 例 3.3 计算大筛机构自由度, 判断机构是否具有确定相对运动。 给定构件1运动参数 ，构件2、3、4的运动是不确定的。 若再给定构件4运动参数 ，构件2、3的运动是确定的。 结论 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称机构的自由度。 平面机构具有确定运动的条件：机构原动件个数应等于机构的自由度数目。 F≤0，构