数控机床工艺流程位置检测装置.pptVIP

第四部分 数控机床的位置检测装置 第一节对数控机床位置检测装置的要求 　　 伺服系统是机床的驱动部分，计算机输出的控制信息通过伺服系统和传动装置变成机床运动。位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分，其作用是检测位移和速度，发送反馈信号，并与数控装置发出的指令信号比较，若有偏差，则经过放大后控制执行部件向着消除偏差的方向运动，直至偏差为零。 一 开环系统、半闭环系统、闭环系统 1 开环系统 步距角：对应每一个指令脉冲，步进电机转过的角度。 脉冲当量：对应每一个指令脉冲工作台移动的距离。那么， 工作台相对刀具移动距离 = 脉冲当量 * 指令脉冲数 具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，没有位置测量装置，开环系统的加工精度不高。 一 开环系统、半闭环系统、闭环系统 2 半闭环系统 半闭环系统的检测装置安装到驱动装置(常用伺服电机)或丝杠的尾部。 半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。 伺服电机到工作台之间传动装置这块的误差没有得到补偿，因此半闭环系统的精度不如闭环系统的高。 它的优点是结构简单，造价低，安装、调试与维修都很方便，精度也较高。 一 开环系统、半闭环系统、闭环系统 3