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振动与控制系列实验 姓名：李方立 学号：201520000111 电子科技大学机械电子工程学院 实验1 简支梁强迫振动幅频特性和阻尼的测量 一、实验目的 1、学会测量单自由度系统强迫振动的幅频特性曲线。 2学会根据幅频特性曲线确定系统的固有频率和阻尼比。 图1表示实验1 实验装置框图 K C X 图3-2 单自由度系统力学模型 单自由度系统的力学模型如图-2所示。在正弦激振力的作用下系统F的幅值B、圆频率(频率=ω／2)，系 或 （3-1） 式中：ω—系统固有圆频率 ω =K/M n ---衰减系数 F——激振力 方程①的特解，即强迫振动为： （3-2） 式中：A——强迫振动振幅 --初相位 （3-3） 式(3)叫做系统的幅频特性。将式(-3)所表示的振动幅值与激(如图-3所示)： 3-2 单自由度系统力学模型-3 单自由度系统振动的幅频特性曲线 图-3中，Amax为系统共振时的振幅；为系统固有频率，为半功率点频率。 振幅为Amax时的频率叫共振频率在有阻尼的情况下，共振频率 (3-4) 当阻尼较小时，故以固有频率作为共振频率。在小阻尼情 (3-5) 、的确定如图3-3所示： 实验方法 激振器安装 把激振器安装在支架上，将激振器和支架固定在实验台基座上，并保证激振器顶杆对简支梁有一定的预压力（不要超过激振杆上的红线标识），用专用连接线连接激振器和DH1301输出接口。 将测试系统连接好 将力传感器输出信号接到采集仪的1-1通道。点采样控制栏的运行参数按钮，设置参考通道为1-1，将速度传感器布置在激振器附近，传感器测得的信号接到采集仪的1-2通道。 仪器设置 打开仪器电源，进入控制分析软件，新建一个文件（文件名自定），设置采样频率、量程范围、工程单位和标定值等参数，在数据显示窗口内点击鼠标右键，选择信号，选择显示时间波形1-2，开始采集数据，数据同步采集显示在图形窗口内。 调节DH1301扫频信号源的输出频率，激振信号源显示的频率即为简支梁系统强迫振动的频率fy。 改变输出频率：把频率调到零，逐渐增大频率到50Hz。每增加一次2—5Hz，在共振峰附近尽量增加测试点数。并将振动幅值及对应频率填入表3-1。 验证上述实验结果：分析软件进入到频响函数分析模块。 设置信号源频率，起始频率：5Hz，结束频率：100Hz，线性扫频间隔：1Hz/s。 设置分析软件，平均方式：峰值保持；信号显示窗口内，选择显示频响函数1-2/1-1曲线； 开始采集数据，输出扫频信号给激振器。直到扫频信号达到结束频率，手动停止扫频。 频响函数曲线类似图3.3。 五、实验结果分析 1、实验数据 表l 频率(Hz) 40 41 42 43 44 45 46 47 48 振幅 5.5 6.6 7.7 10.2 15.3 21 19.5 15.8 12.4 2、根据表1中的实验数据绘制系统强迫振动的幅频特性曲线。 3、确定系统固有频率=45Hz (幅频特性曲线共振峰的上最高点对应的频)。 4确定阻尼比。按图3所示计算O707Amax，然后在幅频特性曲、利用式(5)计算出阻尼比。=44，=47。带入3-5式得=0.033  实验二 简支梁固有频率测试 实验目的 1、学习共振法测试固有频率的原理和方法；（幅值判别法和相位判别法） 2、学习锤击法测试振动系统固有频率的原理和方法；（传函判别法） 3、学习自由衰减振动波形自谱分析法测试振动系统固有频率的原理和方法。（自谱分析法） 二、实验装置框图 图1-1 实验装置框图 对于振动系统，经常要测定其固有频率，最常用的方法就是用简谐力激振，引起系统共振，从而找到系统的各阶固有频率。另一种方法是锤击法，用冲击力激振，通过输入的力信号和输出的响应信号进行传函分析，得到各阶固有频率。 1、简谐力激振 由简谐力作用下的强迫振动系统，其运动方程为： 方