先进制造技术第五章机械知识.pptVIP

4.4.2 柔性制造系统的组成 柔性制造系统组成 4.4.2 柔性制造系统的分类 4.4.2 柔性制造系统的分类 柔性制造系统的适用范围 4.4.3 柔性制造系统的特点与应用 FMS 对机床的要求 FMS 加工系统的配置 机床配置形式与特征比较 加工系统中常用的加工设备 加工中心刀库 双臂式机械手 换料装置 输送装置（1）—— 输送带 输送装置（2）—— 有轨小车 输送装置（3）—无轨小车 4.4.5 FMS的控制与管理 4.4.5 FMS的控制与管理 自动仓库 AGV小车 交通管理 车间计算机 中央管理计算机 最 高 层 中 间 层 设 备 层 负责全面管理、协调和控制FMS的各项活动 协调各种设备的操作 执行各种操作 管理系统体系结构： 多级计算机递阶控制 A制造单元计算机 物流管理计算机 B制造单元计算机 机器人 1 互替式（并联） 当所选定零件组的全部工序可以被一种机床独立完成时，FMS可以只配置数量足够的相同型号机床，这些机床之间是可以相互代替的。 2 互补式（串联） 当所选定零件组的全部工序不能被一种机床独立完成时，FMS需要配置几种不同型号的机床，各自完成特定的工作，这些机床之间是互相补充的，不能相互替代。 3 混合式（并串联） 第4章 制造自动化技术 Manufacturing Automation Technology 4.4 柔性