角动量刚体解析.pptVIP

1） 刚体转动的角速度和角加速度 参考平面 角位移 角坐标 0 0 约定 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 角速度矢量: 方向: 右手螺旋方向 参考轴 角加速度 刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角速度的正负来表示 . 2）匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做 匀变速转动 . 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 3） 角量与线量的关系 二 刚体定轴转动的角动量 1 刚体对轴的角动量 O 刚体上任一质元　　在垂直于z轴的平面内作圆周运动。 刚体对固定轴的角动量为： 对z轴的角动量沿z轴正向，大小为： 称为刚体对 Z轴的转动惯量 刚体对Z轴的角动量为： 即刚体绕定轴转动时，对转轴的角动量等于刚体对转轴的转动惯量与角速度的乘积。 O 强调：对于刚体的定轴转动，我们用角动量来描述，而不用动量来描述。 三　刚体对固定轴的转动惯量 刚体对固定轴的转动惯量等于各质元质量与其到转轴的垂直距离的平方的乘积之和。 物理意义：是刚体转动惯性的量度。 刚体的转动惯量的大小： ①　与刚体的总质量有关。 ②　与质量对轴的分布有关。 ③　与轴的位置有关。 1 .定义 2 .转动惯量的计算 １）分立质点系 ２）质量连续分布的刚体 是质量元 线分布 体