全自动大枣去核机设计说明书要素.doc

全自动大枣去核机 技术领域： 本发明涉及一种基于间歇送料传送带和连续去核冲头协同运动的应用于食品深加工业中大枣去核机。 背景技术： 大枣去核机主要应用于为盛产大枣的地区，比如新疆等而开发的一种去掉大枣核的机器。从某种程度上来说，这种设备也可以通过改变重头以及履带来实现对不同作物的去核工作，比如山楂之类的作物。 由于本身设备的问题导致大枣去核是一项比较棘手且相当繁重的劳动，此前大部分地区多采用人工、简易连杆、脚动去核机、槽式去核机、转盘式去核机等为大枣去核，这些设备工作时，由于大部分工作都需要人工来操作完成，而且本身设备的安全措施少，所以导致卫生条件相对而言很差，生产效率也很低，一般来说每人一天的生产效率不会超过300Kg，无法实现产业化，而且劳动强度很大，每天的工作量以及工作时间都造成人体的超负荷工作。大枣去核机，主要用来为晒干的大红枣去除枣核，同时保证枣肉的完整，实现机械化自动化，将劳动力从效率低下劳动强度大的大枣去核工作中解救出来。 对于大枣去核机来说，要提高产品的性能，保证其去核效率和去核后枣的完整率至关重要，不仅如此，去核机的执行装置的运行精度、大枣的固定和位置精度的保证和去核枣的取出以及枣核的后处理等问题也都需要认真考虑。而市面的上的些大枣去核机都很难全部保证以上因素。 因此，传统的大枣去核机需要克服以下问题：1）在实现自动化的条件下保证冲杆的往复运动与大枣盛放装置的配合精度，一旦发生冲针与料孔的错移现象，由于本身传送装置的叠加性，误差将会累积增加，最后导致冲针冲到履带上，破坏履带；2）保证大枣核的轴线与冲头在一条直线上，并且大枣能固定不动，这将有利于保证冲核的精度以及去核后枣的完整率；3）冲核完成的大枣的落料需要如何完成，大部分打造去核机都是通过翻转进料装置，靠枣的重力实现落料的过程，但是这种落料的精确度不高，很难保证完全落料，一旦出现落料未完成的孔，必将导致下一个冲程的时候，出现大枣的破坏现象，甚至是冲针的损坏；4）保证冲头能将核打出但是还要尽量保证枣的完整性以及小的枣核的残余量，这对提高枣的口感有至关重要的作用。 例如，市面上的一种履带式大枣去核机，该机采用电磁震动供料器进行自动给料，用链条输送到冲核工位，楔形扶正模在上模的作用下，完成自动轴线定位和夹紧，由冲针下行将枣核冲下，随后冲针、上模上行返回，靠弹力分开下模，松开枣肉，当链条传到下料补位时完成落料。 但是此去核机的执行机构是一个小型冲压机，冲压机可采用液压和机械两种设计方式，但是食品加工不宜用液压冲压机，因为液压机使用的液压油一般为油或者润滑脂，对食品质量有影响，一旦液压油泄漏对加工食品的污染将造成很大的影响。机械机构有很多设计方案，如凸轮导杆机构，四杆机构等，但是这些机械机构很难保证运行的精度。 此去核机履带运输大枣是靠槽轮来实现间歇运动 ，靠链轮来完成冲头和枣的运动配合，由于链轮本身的传动精度就很低，所以很难保证运行精度。不仅如此，该机器的枣的定位装置采用的是楔形扶正装置，此装置是由2个相同的楔形块和4个弹簧组成，通过下端的槽，卡在输送机的链板上。不与上模作用时，弹簧将楔形模2半部分开；上模下压时，2半部夹紧。由于楔形模可在链板上一厘米级的长度滑动，夹紧时模具的轴心位置完全由上模决定，这样就可以消除运输机的回转误差，保证上下模的对正。但是该装置的形状复杂不易加工，装配误差大，很难保证大枣核的轴线与冲头在一条直线上。 还有一种转盘式红枣自动去核机，其基本工作原理是：将红枣放入料斗中，在重力作用下红枣落入转盘内1、4工位；转盘上有6个工位，3个工位是一个工作循环，即：落料—扶正去核—脱料。提升凸轮和弧面分度凸轮固定在输入轴上，随着电机的转动，提升弧面凸轮和弧面分度凸轮同时运动，带动提升轴做上下往复运动，转盘轴做间歇转位运动；转盘轴带动转盘转动到2、5工位，此时提升轴带动滑板及扶正去核杆落下，完成去核动作；而后转盘转动到3、6工位，脱料杆落下完成脱料动作。至此，红枣去核完毕，完成去核作业。 此去核机的转盘呈圆形，其直径为600mm，共分为6个区域，每个区域开10个孔。由于枣的大小一般为25～30mm，设定孔的直径为40mm，板厚为50mm。为了防止枣进入定位孔后掉下去，以及扶正的时候更好地定位，在孔的周围用铆钉固定几个弹簧片，弹簧片绕圆周均匀分布，保证受力均匀。但是这些弹簧片却阻碍了枣的落料，并且枣是靠重力自然落料，没有辅助装置枣的落料效率太低。 大枣去核机的主要执行机构由料斗、滑板、扶正去核杆、脱料杆及转盘组成。料斗底部抵在料板上方2mm处，滑板主要由提升轴带动实现上下运动，它是通过轴上的凸台和螺母来实现轴向的定位，用平健来实现径向的定位。滑板上需要固定扶正去核杆和脱料杆，它们通过螺纹连接在滑板上。转盘由传动机构中间歇转盘带动进行转位，实现红枣工位的