第三章 流体运动学_1.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一物体在水中航行，(a)在岸上（或陆地上）观察为非定常流动；（b）图中的A，B，C是质点的轨迹；（c）观察者在船上看到的是定常流动 * * * * * * * * * * * * * * * * * 流体微团绕过Ａ点平行于ｙ轴的轴线旋转的平均角速度。 其矢量形式 速度向量的旋度，表示微团旋转的程度。 流体微团的运动由如下三部分： 线变形使六面体微团体积扩大或缩小，角变形使六面体微团的形状改变。 平移运动：速度为（vx，vy，vz）； 旋转运动：角速度为（ωx，ωy，ωz）； 变形运动：线变形速度（ 、 、 ）和角 变形速度为（γx，γy，γz ） 的剪 切变形运动。 平面流动 平移 转动 线变形 角变形 　将线变形速度 、 、 和角变形速度 γx，γy，γz写成一个标量函数： 海姆霍兹速度分解定理可写成 §３-５旋涡运动与无旋运动 旋涡运动（有旋运动）：流体微团有绕着穿过自 身轴的转动，转动角速度。 无旋运动：流体微团除平移和变形以外，本身 没有旋转，这时转动角速度为零， ωx＝ωy＝ωz＝０ 例3.2 假设流线均为水平直线的均匀流动，速度分布为ｖx＝ｖ0，ｖy＝０。 很易验证ωx＝ωy＝ωz＝０，无旋运动. 例3.3 平行剪切流动。流场 具有抛物线规律的速度分布 容易验证 ωx＝ωy=0 为有旋运动。 U0 0 1 2 y x Umax h 1 2 y 例3.4 流体像刚体一样转动，流线是同心圆， 流场各点速度与r成正比，V=rΩ(Ω=const. 切向速度ｖ＝ｒΩ，在ｘ,y方向的投影为 旋转角速度公式即可证得 ωx＝ωy＝０ 运动有旋，每个流体微团作圆周运动的过程中也以角速度Ω自转,微团的分角线和整个十字架固连在一起，以角速度Ω绕穿过十字架中心的轴而转动。 0 y vx x U=r? r ? v? vy 例3.5 流体微团作圆周运动，速度与半径ｒ成 反比, 如流体中存在旋风中心，会带动 周围流体运动。 流体微团切向速度在ｘ轴上投影为： x 0 y vx r ? v? vy 可以验证 同理： 可见这种流动是无旋运动。 §3-6 速度势函数与流函数 一、速度势函数 无旋运动: 正好是微分 为某个函数 φ的全微分的充分必要条件： 称为速度势函数 可得: 势流：存在速度势函数的流动,也称为势流。 对速度势φ求偏导数就可得到速度。 速度势函数与速度之间关系: 比较两式可得 代入连续性方程可得: 即 称为拉普拉斯方程 求解拉普拉斯方程 ? 得到速度势函数? ? 由速度势函数与速度的关系式求出速度。 二、流函数 流函数存在的条件：只要是连续的平面流动，不 一定无旋，就存在流函数，还有一些流动也存在 流函数，如可压缩流体平面运动，不可压缩流体 的空间轴对称流等。 由流线微分方程可知，对于平面流动有 或 由高等数学可知，要使上式可积的必要充分条件是 亦即不可压缩流体平面流动是连续的必满足上式。 ???????（*） 积分式（*）可得 式中， 是积分结果，称为流函数。 ???????（**） 微分式（**）可得 又函数 的全微分是 对比上两式得 （１）流函数和流线的关系。ψ＝const的曲线 和流线重合。 流函数的性质： 平面运动的流线方程式为 即ｄψ＝０ 积分后便得 ψ＝const 将ψ与速度的关系式代入上式得： 或写成 即ψ＝const为流线方程的解。因此ψ＝const的 曲线和流线重合。 注意：流函数是由连续性方程引入和定义的，而 流线是按速度矢量的方向来定义。任何情况下都 存在流线，但流函数只在少数几种情况（平面流 动，空间轴对称流动等）才存在。 通过任意两条流线之间(流管)的流量等于 此两流线的流函数之差值。 （２）流函数和流量的关系 则 ψB和ψA:相距为有 限距离的两条流线 即通过两流线间的流量等于此两流线的流函数之差值。 证明： （３）流函数和速度势的关系 对于平面无旋运动，速度势和流函数就同时存 在。它们之间的关系可通过速度投影得到。 此关系式在数学中称为柯西—黎曼条件，若知道 φ和ψ中之一，就可通