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1 3.重为 的小车停在光滑的轨道上，重为 的人站在车上。某瞬时人在车上以相对速度 行走，求此时小车的速度 的大小。 动力学 第十一章 动量定理 动力学 第十一章 动量定理 ? 动画 动力学 第十一章 动量定理 ? 动画 动力学 第十一章 动量定理 ? 动画 动力学 第十一章 动量定理 ? 动画 动力学 第十一章 动量定理 ? 动画 动力学 第十一章 动量定理 ? 动画 动力学 第十一章 动量定理 ? 动画 动力学 第十一章 动量定理 ? 动画 动力学 第十一章 动量定理 解: 取整个电动机作为质点系研究， 分析受力， 受力图如图示 运动分析：定子质心加速度a1=0， 转子质心O2的加速度a2=e?2， 方向指向O1。 动力学 第十一章 动量定理 [例5] 电动机的外壳固定在水平基础上，定子的质量为m1, 转子质量为m2 , 转子的轴通过定子的质心O1, 但由于制造误差, 转子的质心O2 到O1 的距离为e 。 求转子以角速度? 作匀速转动时，基础作用在电动机底座上的约束反力。 根据质心运动定理，有 可见，由于偏心引起的动反力是随时间而变化的周期函数。 a1=0， a2=e?2 动力学 第十一章 动量定理 　解：取起重船