工程机械电液控制技术第4课合编.pptVIP

液压系统的数学模型 传递函数 阀控缸系统数学模型 惯性与弹性负载 带惯性与弹性负载的阀控缸系统 液压系统的数学模型 传递函数 阀控缸系统数学模型 惯性与弹性负载 液压系统的数学模型 静态特性 阀控马达系统数学模型 阀的位移与马达角速度 马达角速度和负载 液压系统的数学模型 静态特性 阀控马达系统数学模型 惯性负载 液压系统的数学模型 静态特性 泵控马达系统数学模型 速度特性 机械特性 泵的倾角与马达输出速度之间的关系 马达输出速度与负载之间的关系 液压系统的数学模型 静态特性 泵控马达系统数学模型 速度特性 泵的倾角与马达输出速度之间的关系 液压系统的数学模型 静态特性 泵控马达系统数学模型 泵： 输出流量 理论流量 泄漏流量 流量损失 马达： 输入流量 理论流量 泄漏流量 = 液压系统的数学模型 动态特性 泵控马达系统数学模型 单位弧度的排量 液压系统的数学模型 动态特性 泵控马达系统数学模型 液压系统的数学模型 电液伺服阀控马达（缸）数学模型 电液伺服系统的数学模型 电液伺服系统的数学模型 电液伺服系统结合了电控系统与液压系统 电液伺服系统的数学模型 电液伺服系统结合了电控系统与液压系统 电液伺服系统的数学模型 流量平衡 流量： 活塞运动所需要的流量 泄漏的流量 因压缩产生的流量 电液伺服系统的数学模型 受力平衡 电液伺服系统的数学模型 对流量平衡方程和受力平衡方程进行拉氏变换