10第十讲卫星信号课题.ppt

GPS卫星信号结构 GPS卫星信号的组成部分 载波（Carrier） L1 L2 测距码（Ranging Code） C/A码（目前只被调制在L1上） P(Y)码（被分别调制在L1和L2上） 卫星（导航）电文（Message） GPS卫星信号的生成 关键设备 – 原子钟 GPS卫星的基准频率 f0 由卫星上的原子钟直接产生 频率为10.23MHz 卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频 授课内容 1.载波 2.测距码 3.导航电文 1.载波 作用 搭载其它调制信号 测距 测定多普勒频移 类型 目前 L1 – 频率： 154?f0 = 1575.43MHz；波长：19.03cm L2 – 频率： 120?f0 = 1227.60MHz；波长：24.42cm 现代化后 增加L5 – 频率：115?f0 = 1176.45MHz；波长：25.48cm 1.载波 特点 所选择的频率有利于测定多普勒频移 所选择的频率有利于减弱信号所受的电离层折射影响 选择两个频率可以较好地消除信号的电离层折射延迟（电离层折射延迟于信号的频率有关） 2.测距码 作用 测距 性质 为伪随机噪声码（PRN － Pseudo Random Noise） 不同的码（包括未对齐的同一组码）间的相关系数为0或1/n（n为码元数） 对齐的同一组码间的相关系数为1 2.测距码 类型 目前 C/A码（Coarse/Acquisition Code） – 粗码/捕获码；码率：1.023MHz；周期：1ms；1周期含码元数：1023；码元宽度：293.05m；仅被调制在L1上 P（Y）码（Precise Code） – 精码；码率：10.23MHz；周期：7天；1周期含码元数：6187104000000；码元宽度：29.30m；被调制在L1和L2上 现代化后 在L2上调制C/A码 在L1和L2增加调制M码 3.导航电文 3.导航电文 作用：向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息 基本结构 基本内容 * 主讲：郭玉珍 GPS卫星的导航电文主要包括卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态和C/A码转换到捕获P码的信息。 将这些信息以数据，即以二进制码的形式向用户发送，所以导航电文又称为数据码，即D码。 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 30s 6s 0.02s 0.6s 25页 10个字 30比特 导航电文的基本构成 TLM HOW 数据块—1时钟修正参数 TLM HOW 数据块—2星历表 TLM HOW 数据块—2星历表继续 TLM HOW 数据块—3卫星历书等 TLM HOW 数据块—3卫星历书等 1 2 3 4 5 一个子帧6s长，10个字，每字30比特 1帧 30s 1500比特 电文一主帧结构图 3.导航电文 3.导航电文 3.导航电文 * * *