GPS距离测量综述.ppt

GPS原理及其应用 (八) 第四章 距离测量与GPS定位 §4.1 利用测距码测定卫地距 §4.1 利用测距码测定卫地距 GPS定位的基本原理 需解决的两个关键问题 如何确定卫星的位置 如何测量出站星距离 测距方法 双程测距 用于电磁波测距仪 单程测距 用于GPS 测距码 测距码测距原理① 距离测定的基本思路 信号（测距码）传播时间的测定 测距码测距原理② 利用测距码测距的必要条件 必须了解测距码的结构 利用测距码进行测距的优点 采用的是CDMA（码分多址）技术 易于捕获微弱的卫星信号 可提高测距精度 便于对系统进行控制和管理（如AS） Z跟踪技术 AS P码+W码?Y码 W码的码元宽度比Y码大几十倍 Z跟踪技术 原理 将相关间隔（积分间隔）限定在一个W码码元内 伪距测量的特点 优点 无模糊度 缺点 精度低 GPS测量的基本观测方程 测距码测距的观测方程 伪距测量的误差方程 Essence of absolute positioning(绝对定位的实质) Absolute positioning is a kind of spatial distance backward intersection (空间距离后方交会）. At least 4 range observables are needed in order to estimate 4 parameters.(至少观测四颗卫星) Currently, absolute positioning accuracy is about 10-40 m using broadcast ephemeris due to orbital error, clock error and atmospheric errors. （精度10-40 m ） Question : What is the difference between absolute positioning and traditional distance intersection on the ground ？ Dilution of Precision (精度因子) —DOP） HDOP--Horizontal DOP (平面位置精度因子）：dilution of precision VDOP--Vertical DOP (高程精度因子）： PDOP--Position DOP (空间位置精度因子）： TDOP--Time DOP (接收机钟差精度因子)： GDOP--Geometric DOP (几何精度因子 )： Geometric strength of Constellation (星座) Distribution of Satellites and Geometric Strength Absolute positioning error is proportional to DOP) Absolute positioning error is inversely proportional to the volume PDOP is interpreted as the reciprocal value（倒数） of the volume of pyramid（棱锥） that is formed from the satellite and user positions Geometric Strength of Constellation Prediction of satellite visibility and DOP §4.2 载波相位测量 载波相位测量 载波相位测量的关键技术－重建载波① 重建载波 将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。 载波相位测量的关键技术－重建载波② 码相关法 方法 将所接收到的调制信号（卫星信号）与接收机产生的复制码相乘。 技术要点 卫星信号（弱）与接收机信号（强）相乘。 特点 限制：需要了解码的结构。 优点：可获得导航电文，可获得全波长的载波，信号质量好（信噪比高） 载波相位测量的关键技术－重建载波③ 平方法 方法 将所接收到的调制信号（卫星信号）自乘。 技术要点 卫星信号（弱）自乘。 特点 优点：无需了解码的结构 缺点：无法获得导航电文，所获载波波长为原来波长的一半，信号质量较差（信噪比低，降低了30dB） 载波相位测量的关键技术－重建载波④ 互相关（交叉相关） 方法 在不同频率的调制信号（卫星信号）进行相关处理，获取两个频率间的伪距差和相位差 技术要点 不同频率的卫星信号（弱）进行相关。 特点 优点：无需了Y解码的结构，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号