单片机在双电机定位系统中研究要素.doc

单片机在双电机定位系统中应用研究 院（系）名称 信息工程学院电子与通信工程系 专业班级 13普本电子信息工程 学生姓名 宋好亮 学号 1301020088 2016年6 月 14 日 单片机在双电机定位系统中应用研究 摘要 双电机定位是指在空间两个垂直方向上各放置一个电机，通过电机运转来带动执行机械。就单片机在双电机定位系统中应用进行分析，就电机控制电路设计进行重点分析。 关键词：单片机；电力控制电路；Aimegao  　1　单片机简介 　　单片机具有集成度高、功能强、结构合理、抗干扰性强和指令丰富的特点，它的应用打破了传统的设计思想，原来很多用模拟电路、脉冲数字电路、逻辑部件来实现的功能，现在都可通过软件来完成。ATMEL公司于1997年研发并推出了全新配置的、采用精简指令集RISC结构的新型单片机，简称单片机。在AVR家族中，Atmega8是一个非常特殊的单片机，它的芯片内部集成了较大容量的存储器和丰富强大的硬件接口电路，具有AVR高档单片机系列的MEGA全部性能和特点，但由于采用了小引脚封装(为DIP28和TQEP/MLF32)。所以其价格仅与低档单片机相当，成为具有极