施釉机器人工件转台结构设计.docVIP

学 号：  毕业设计说明书 设计题目：施釉机器人工件转台结构设计 学生姓名： 专业班级： 学 院： 指导教师： 2006年06月16日 目　　录 摘　要 1 Abstract 2 1 绪 论 3 1.1课题的来源 3 1.2机器人概述 3 1.2.1机器人的分类 4 1.3工业机器人的发展 5 1.3.1工业机器人的发展史 5 1.3.2 工业机器人的产业状况 7 1.3.3工业机器人的应用 8 2 施釉机器人工件转台结构方案的确定 13 2.1本文研究的主要内容 13 2.1.1初定设计方案 13 2..1.2作业要求及方案的确定 15 2.1.3 分析作业任务，确定总体结构方案的设计 16 3 设计步骤及主要内容 17 3.1动力源的选择 17 3.1.1汽缸的选择 17 3.1.2电机的选择 17 3.2传动件的设计 19 3.2.1同步带传动设计 19 3.2.2主轴设计 22 3.2.3键的选择及校核 28 3.2.4活塞杆的设计 29 3.3轴承的选择及计算 31 4 三维实体造型及三维仿真 34 4.1 Pro/ENGINEER简介 34 4.2 特征的形式 36 4.3 Pro/ENGNEER的基本模块(Foundation) 36 4.4 运动仿真模块(Motion Simulation Opt