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智能时代之智能机器人的崛起随着智能化的发展，人们对机器人，尤其是智能机器人，以及将来可能出现的人工智能的关注度也越来越高。机器人从出现到智能化伴随着人类几次技术革命，智能机器人也逐渐由最开始的理论模型，开始融入社会各领域，对人类社会发展起到重大作用。在人类社会生产力发展中，人们通过不断创造新的工具，来延伸自身的肢体与组织，通过工具减轻自己的劳动负担。在这期间，人类替代生产劳动力的工具也由简单的生产工具，发展到代替人脑思考的“智能化”具，显示出人类独特的智慧力量。作为高新技术的核心的智能技术，智能机器人能够将人工智能和人类智力更好的发挥出来，在将如今社会变得更加“智慧”的同时，也可能推动将来“智能革命”、“机器人革命”技术奇点的到来，最终迎来智能社会。就是人们说的“知觉判断机器人”。机器人定义及发展史机器人，由联合国标准化机构使用的美国机器人协会的定义，它是一类“能够编程和具有各种功能的，能够用于运输材料、工具等的操作机;或是为完成各种工作而能够进行改变以及编程的专业系统”。也就是，机器人是一种凭借自身动力以及外界指令完成各项工作的一种机器。其中，不同于只具有一般编程能力和操作功能的机器人，智能机器人特指具备感觉要素、运动要素、思考要素的智能化的机器人。截止到目前，机器人技术的发展兴起情况能够分成三个时期。第一代是能够编程示教再现型机器人，具有的特点是机器人可以依据提前编制好的程序实施不断的工作。第二代机器人是拥有感触功能以及自变化型的离线编程机器人，具有的特点是能够依据工作时的具体情况变更作业内容。第三代机器人即智能机器人，它具有非常多的传感器，可以把许多种传感器获取的信息实施综合分析，进而调节自己去应对复杂境，有着非常大的自适应能力以及学习能力。关于智能机器人的发展因为计算机技术、人工智能理论等的快速发展而得到了有力的促进，渐渐变为了机器人技术未来的主流发展趋势。智能机器人定义及发展史(一)智能机器人的定义全球著名TC行业资讯管理公司arfner定义智能机器人:能够在现实环境下，自我学习并去解决问题，它的核心是对自然语言的学习和自我解决问题的能力。(二)智能机器人的分类1.工业机器人工业机器人，它只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作做相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序做相应的改变，因此它是毫无智能的。2.初级智能机器人初级智能机器人，它和工业机器人不一样，具有像人那样的感受、识别、推理和判断能力，可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己做相应调整。这种初级智能机器人已拥有一定的智能，虽然还没有自动规划能力，但这种初级智能机器人也开始走向成熟，达到实用水平。3.高级智能机器人高级智能机器人，它和初级智能机器人一样，具有感觉、识别、推理、判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习、总结经验来修改程序，所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。(三)智能机器人的发展阶段第一阶段:20世纪50年代—60年代，技术准备期，第一台工业机器人在美国诞生。第二阶段:20世纪60年代，产业孕育期，小批量生产形成。第三阶段:20世纪70年代—80年代，产业形成期，大批量生产。第四阶段:20世纪90年代—21年代，产业发展期，产品多样化市场趋于成熟。第五阶段:21世纪及未来，智能化时期，新技术不断发展。(四)智能机器人的特点1.智能机器人具备形形色色的内部和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。2.智能机器人能够理解人类语言，用人类自然语言同操作者对话。3.智能机器人能够自主学习，核心是对自然语言的学习和自我解决问题的能力厂智能机器人技术原理机器人技术是一种集中了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等各个学科而建立的高新技术，它包括了执行单元、驱动模块、检测模块、控制系统等部分。而如今，伴随着计算机、电子信息技术等高新技术的不断发展，机器人技术的研发速率越来越快，智能化水平也逐渐提升，在各个领悟中都得到了很广泛的应用。并且，机器人里面应用到的技术也越来越多，如多传感器信息融合、路径设定、机器人视觉、智能人机接口等。目前影响智能机器人性能的因素主要包括机器人的导航、定位、通讯、控制策略及体系结构等，发展前景很大的三大热门主题为:智能控制、路径规划和语音识别。以语音识别为例，其目标是将输入的不知名的语音波形识别为正确的词、短语和句子。语音识别过程一般分为两步:第一步，按时间序列对语音信号进行特征分析，提取出反映语音信号特征的信息;第二步，进行模型匹配，将输入语音信息的特征矢量序