信息融合绪论2013.pptVIP

信息融合 1.1 信息融合的概念、目的和作用 传感器信息融合又称数据融合，是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。 将经过集成处理的多传感器信息进行合成，形成一种对外部环境或被测对象某一特征的表达方式。 经过融合后的传感器信息具有以下特征：信息冗余性、信息互补性、信息实时性、信息获取的低成本性。 目前，在军事领域一般把信息融合定义为：一个利用计算机技术对按时序获得的多个传感器的观测信息，按照一定的准则进行检测、互联、相关、估计和组合的自动分析、优化综合的信息处理过程，其目的是为了获得更准确的状态和身份估计，以及完整而及时的战场态势和威胁估计。 可以着重从以下三个方面理解这个定义： 第一，信息融合是一个利用计算机技术进行自动信息处理的过程，没有计算机技术的应用就不可能有信息融合； 第二，信息融合是一种多层次的、多方面的信息处理过程，它涉及到信息检测、互联、相关、估计和组合的方方面面，它是一种在多个层次上实现对多源信息处理的过程，而每一个层次都表示了不同级别的信息抽象； 第三，信息融合的功能和结果既包括在较低层次上的状态和身份估计，还包括在较高层次上的整个战场态势估计和威胁估计。