自由模态与约束模态的理论基础.docxVIP

网上经常看到一些朋友询问关于自由模态与约束模态的问题，而且看到了很多不同的说法。而最近又有朋友向我问到了这个问题，我想，还是彻底地解决这个问题为好。而要彻底解决它，就需要考察其理论基础。所以这篇文章专门去看看它的理论底层。首先我们要明确，无论是自由模态还是约束模态，都属于模态分析的范畴。那么什么是模态分析呢？这个概念来自于《机械振动》。于是我们到《机械振动》中去看看。考察一个三自由度的例子现在我们要对该三自由度系统列动力学方程。这很容易，只需要分别取出每个质量块，使用牛顿第二定律就好这样就有三个微分方程，用矩阵的形式整理这三个方程，得到其中这里的[m][k][c]分别是质量矩阵，刚度矩阵和阻尼矩阵。而{F(t)}是力向量。?下面我们来考虑模态分析。所谓模态分析，是取力向量为0，就是说系统不受外力；而且忽略阻尼，则上述方程变成下面的任务是求解这个微分方程组这种解很难找到，于是我们假设了一个解的形式为（很有意思的是，这种形式的解刚好是正确的）将该假设的解代入到上述方程中，得到整理上述方程组，得到该方程组的左边只与时间t有关，而右边与时间t无关。如果要这两边相等，除非两端都等于一个常数。例如都等于?，于是有?（1）以及?（2）对于（1）式，从《高等数学》的二阶常系数微分方程的解可以知道，其解为对于（2）式，把它写成矩阵形式，并令可以得到提出位移向量{u},可以得到上述式子要有非零解，按照