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无人机课程结课论文 题目： 学院(系): 学院 专 业: 班 级： 姓 名: 学 号: 成 绩： 2016年 月 日 目 录 1.报告摘要 3 2.目的意义 3 3.设计内容 4 3.1控制系统整体结构 4 3.2控制系统硬件结构 4 3.3控制系统软件设计 5 3.4基于优先级的消息队列 5 3.5?基于看门狗的多任务调度 6 3.6地面基站控制效果图 7 4.结束语 8 参考文献 8 3.设计内容 毕业设计题目--基于VxWorks的无人直升机控制系统设计 3.1?? 控制系统整体结构 　　无人直升机控制系统包括以下七个部分：无人直升机、机载控制计算机、机载平衡模块、机载导航模块、手动远控模块、地面基站与其他机载模块，其他机载模块根据系统扩展的需要进行添加【4】。系统的结构图见图一 图一 无人直升机控制系统结构图 　　 通过手动远控使无人直升机腾飞，腾飞后远控器触动多路选择器，把无人直升机的控制权交与机载