刚体习题课2016.pptVIP

* 刚体习题课 基本思路 两大类: 1.刚体定轴转动的运动学问题 刚体的运动 = 平动 + 转动 平动刚体 质点 质点力学问题 转动刚体 已知?(t), 求?, ? 用导数 已知 ?或? , 求 ?(t) 用积分 2.刚体定轴转动的动力学问题 关键是分析受力(力矩), 两套方法: 方法一: 用转动定律解题 (1)平动物体,用隔离体法,写出牛顿方程 (2)转动物体,用隔离体法, 分析力矩, 写出转动方程,特别注意刚体质心的动力学方程 (3)由角量和线量关系,将平动和转动联系起来 方法二: 用运动定理或守恒定律解题 (1)刚体定轴转动的功能问题(包括机械能守恒) (2)角动量守恒问题 3.习题的基本类型 (1)刚体的纯转动问题 (2)刚体平动与转动的综合问题 (3)质点与刚体的碰撞问题 解题步骤: 1. 认刚体; 2. 定转轴,找运动; 3. 分析力和力矩; 4. 定转向,列方程。（质心动力学方程和定轴转动方程） 注意: 1. 明确转动轴位置。 2. 选定转动的正方向, 注意力矩、角速度、角加速 度的正负。 3. 同一方程式中所有量都必须相对同一转轴。 质点力学与刚体力学物理量和物理规律对比 11. 仅保守内力做功 机械能守恒 角位置，角速度，角加速度 转动惯量 力矩 转动定律