《智能控制导论》读书报告.doc

中国地质大学（北京） 《智能仪器及其应用》 读书报告 智能PID控制 Intelligent PID control 姓 名 院（系） 专 业 学 号 二零一四 年 四 月  智能PID控制 [摘 要]PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。PID 控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性，而融合了先进智能控制思想和传统PID 构成的智能PID 控制器则具有良好的特性。文中介绍几种常见的智能PID 控制器的构成方式，包括模糊PID、神经网络PID、专家PID 控制及基于遗传算法的PID 控制等，并分析了各自的特点，对专家PID控制予以重点介绍。 [关键词]PID控制器；智能控制；智能PID；专家PID控制 Intelligent PID control Abstract:PID controller is a common in application in industrial control feedback loop components. Since its birth, it has been the most widely used controller, also the most mature production process. The conventional PID control is limited when applied to a complex physical system, whereas the intelligent PID control fused by both advanced intelligent control thought and conventional PID control has a favorable characteristic. This paper presents some common kinds of intelligent PID controller including Fuzzy-PID, NN-PID, Expert-PID and PID controller based on genetic algorithm, Their characteristics are also discussed respectively and mainly introduce the Expert-PID control. Key words: PID controller; Intelligent control; Intelligent PID; Expert-PID control 1、引言 PID 控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。PID 控制中一个关键的问题便是PID 参数（比例系数（P）、积分时间(I)、微分时间(D)）的整定。但是在实际的应用中，许多被控过程机理复杂，具有高度非线性、时变不确定性和纯滞后等特点。在噪声、负载扰动等因素的影响下，过程参数甚至模型结构均会随时间和工作环境的变化而变化。这就要求在PID 控制中，不仅PID 参数的整定不依赖于对象数学模型，并且PID 参数能够在线调整，以满足实时控制的要求[1]。 智能控制（Intelligent Control）是一门新兴的理论和技术，它是传统控制发展的高级阶段，主要用来解决那些传统方法难以解决的控制对象参数在大范围变化的问题，其思想是解决PID 参数在线调整问题的有效途径[2]。近年来，智能控制无论是理论上还是应用技术上均得到了长足的发展，随之不断涌现将智能控制方法和常规PID 控制方法融合在一起的新方法，形成了许多形式的智能PID 控制器。文中主要介绍几种智能PID 控制器的常见构成形式，分析各自的特点，并针对专家PID控制器进行举例分析。 2、智能PID控制原理及优点[3] 智能控制就是将智能控制(intelligent control)与传统的控制相结合，是自适应的，它的设计思想是利用专家系统（Expert System）、模糊控制(uzzy Control)和神经网络(eural Network)技术，将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中，使系统在任何运行状态下均能得到比传统控制更好的控制性能。具有不依赖