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第 五 章 导数与微分 §1 导数 在第一章我们研究了函数，，函数的概念刻画了因变量随自变量变化的依赖关系，但是，对研究运动过程来说，仅知道变量之间的依赖关系是不够的，还需要进一步知道因变量随自变量变化的快慢程度，比如我国的卫星发射技术已进入世界先进行列，并且即将发射载人宇宙飞船，火箭升空过程中飞行速度的变化非常快，我们对它每时每刻的飞行速度都必须准确的把握，才能确保火箭准时进入预定的轨道， 可见研究物体每时每刻的速度是很重要的，掌握速度变 化规律是科学技术中的一个重要课题。 一、实例 1、变速运动物体的速度问题 在中学里我们学过 平均速度 ， 平均速度只能使我们对物体在一段时间内的运动大致情况有个了解， 这不但对于火箭发射控制不够，就是对于比火箭速度慢的多的火车、汽车运行情况也是不够的，火车上坡、下坡、转弯、穿隧道时速度都有一定的要求， 至于火箭升空那就不仅要掌握火箭的度，而且要掌握火箭飞行速度的变化规律。 不过瞬时速度的概念并不神秘， 它可以通过平均速度的概念来把握。根据牛顿第一运动定理，物体运动具有惯性，不管它的速度变化多么快，在一段充分短的时间内，它的速度变化总是不大的，可以近似看成匀速运动。通常把这种近似代替称为“以匀代不匀”。 设物体运动的路程是时间的函数 ，则在 到 这段时间内的平均速度为 可以看出 与 越接近，平均速度 与 时刻的瞬时速度越接近，当 无限接近时，平均速度 就发生了一个质的飞跃，平均速度转化为物体在 时刻的瞬时速度， 即物体在 时刻的瞬时速度为 （1） 按照这种思想和方法计算自由落体的瞬时度如下：因为自由落体运动的运动方程为： ， 按照上面的公式 这正是我们高中物理上自由落体运动的速度公式。 2、切线问题 设曲线的方程为 ，为过曲线上两点 与 的割线，则的斜率为 如图 ，当点沿着曲线趋近 时，割线 就趋近于点 处的切线，趋近于切线的斜率 ，因此切 线的斜率应定义为 （2） 上述的速度和切线的例子虽然各有其特殊 内容，但如果撇开它们具体的物理意义，单从数量关系上看，它们有共同的本质：两者都表示函数因变量随自变量变化的快慢程度，即都反映了函数的变化率 二、导数概念 上述的速度和切线的例子虽然各有其特殊内容，但如果撇开它们具体的物理意义，单从数量关系上看它们有共同的本质，两者都表示函数因变量随自变量变化的快慢程度，即都反映了函数的变化率 （3） 定义1 设函数在点的某邻域内有定义，若极限 存在，则称函数在点可导，并称该极限为函数在点处的导数， 等. 若上述极限不存在，则称在点不可导。 注：令，，则（3）式可改写为 （4） 所以，导数是函数增量△y与自变量增量△x之比的极限，这个增量比称为函数关于自变量的平均变化率（又称差商），而导数则为在处关于的变化率，它能够近似描绘函数在点附近的变化性态。 三、例题 例1 求函数 在点x=1处的导数，并求曲线在点（1，1）处的切线方程。 解：由定义求得 由此知道抛物线 在点（1，1）处 的切线斜率为 所以切线方程为 即 . 例2 求函数 在 处 的导数 解 根据导数的定义 证明函数 在点 处不可导. 证: 因为 极限 不存在，所以 在 处不可导. 证明 函数 在 处不可导 证明 由于极限 ， 不存在,所以在处不可导. 例5 常量函数 在任何一点 的导数都等于零，即 接下来我们来了解一下函数在点χ0可导与函数在点χ0连续的关系，为此先介绍有限增量公式. 由无穷小量和导数的定义，（4）式可写为 我们称这个是式子为有限增量公式。 注：此公式对△χ= 0仍旧成立。 利用有限增量公式，可得下面结论： 定理1 若函数在处可导，则函数在 处连续。 但是可导仅是连续的充分条件，而不是必要条件，比如：函数 在 处连续，但不可导。 例 证明函数 仅在点 χ0 = 0处可导。其中 D（χ）为狄利克雷函数 证：当x0≠0时，由归结原理可得 在 处不连续，所以, 由定理5.1， 在 处不可导。 当 时，由于 为有界函数, 因此得到 函数在一点的单侧导数 类似于函数在一点有左、右极限, 对于定义在某个闭区间或半开区间上的函数，如果要讨论改函数在端点处