机械原理第一章课件讲述.pptVIP

原动件 传动部分 执行部分 1 --2 --3 --4 --7 --8 1‘ --6 --5 --4 --7 --8 工作原理 1、分析机械的动作原理、组成情况和运动情况 工作原理 2、 沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目 转动副数目 移动副数目 高副数目 3. 适当地选择运动简图的视图平面 4. 选择适当比例尺 5. 画简图 并从运动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号。在原动件上标出箭头以表示其运动方向。如图 §1-4 平面机构的自由度 * 一、平面机构自由度 1、定义：机构中各构件相对于机架的所 能有的独立运动的数目称为机构中自由度。 2、计算公式 设某一平面机构，除机架外共有n个活动构件。通过PL个低副和PH个高副联接各构件。n个活动构件在未用运动副联接之前共具有3n个自由度，当用PL个低副和PH个高副联接之后，便受到2PL+PH个约束。故机构自由度，应为活动构件自由度的总数与运动副引入的约束总数之差，即