控制工程基础第四章..pptVIP

* [S] -4 -2 0 系统快速性、平稳性均较好 * 总结根轨迹分析法 1．由根轨迹法可以确定闭环零、极点，再利用主导极点与偶极子的概念，对系统的阶跃响应进行定性分析和定量估算。 2．根轨迹法能根据系统中某个参数变化时闭环极点的变化规律，确定参数对系统动态性能的影响，同时也能看校正对根轨迹的影响，大致确定校正参数。 3．高阶复杂系统绘制根轨迹图很麻烦。工程技术人员主要用频率法进行设计，而用根轨迹法定性分析系统，指导设计和调试。 思考题 1.下列叙述中正确的是（ ）。 A.主导极点距虚轴距离较远 B. 根轨迹离虚轴越近过渡过程消失的越快 C.根轨迹不能反映系统的快速性 D. 系统的阻尼状态和闭环极点距虚轴的远近没有关系 2.利用根轨迹分析系统性能时不能得到（ ）。 系统单位阶跃响应的超调量的大小 B .系统的稳定性 C.系统的无阻尼自然振荡的角频率 D.重实根的大小 * 八、实轴上的分离点的分离角恒为 实轴上的会合点的会合角恒为 [S] -3 -2 -1 0 会合时，根轨迹切线的倾角 * 九、根轨迹与虚轴的交点 说明s=jω满足特征方程,即: * 根轨迹绘图步骤 (5)求出（入）射角 (6)求根轨迹与虚轴交点 思考题 1.对根轨迹的描述错误的是（