齿轮啮合原理-第七章综述.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3.1 第一基本齐式 3.2 第二基本齐式 3.3法曲率 4 主方向和主曲率 4.主方向和主曲率 图5 坐标曲线的切线 4.主方向和主曲率 4.主方向和主曲率 4.主方向和主曲率 4.主方向和主曲率 第七步 （确定主曲率）利用μ的两个解和上式方程，我们得到所求的主曲率。 第八步 （主方向的表示）前面提到的μ的两个解和方程使我们能够用解析方法来表示主方向的单位矢量。一般情况下，曲面上任一点存在的两个正交的主方向都具有不同的主曲率值。球面是一个例外。另一个例外的情况是在所有方向上曲面的法曲率都为零。 5 Euler方程 5 Euler方程 5 Euler方程 推导上式基于以下的考虑 2）利用法曲率方程，经过变换后，我们得到 3）根据Rodrigue公式，在主方向上两个矢量是共线的，并且 4）从以上两个方程导出 5 Euler方程 5）根据上图的图形，有 6）同时考虑方程以上两个方程，我们就可以得到Euler方程。 6 Gauss曲率和曲面上点的三种型式 曲面上一点处的Gauss曲率K可由下式表示 6 Gauss曲率和曲面上点的三种型式 曲面上的点有三种型式 1.椭圆点—