第二章 拉普拉斯变换的数学方法讲述.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * 2.使用MATLAB函数求解原函数 利用MATLAB中的函数residue将原函数展开成部分分式，然后查拉氏变换的表格得到原函数。函数格式： [r,p,k]=residue(b,a);%返回多项式b/a之比的部分分式展开项中的残差、极点和直接项。 [b,a]=residue(r,p,k)；%将部分分式展开项还原成多项式 * * For example: Num=10*[1 2];%定义分子多项式 Den=poly([-1;-3;-4])；%定义分母多项式 [res,poles,k]=residue(num,den)；展开num/den 残差、极点和直接项分别为： Res=[-6.6667;5.0000;1.6667] Poles=[-4;-3;-1] K=[]; Note:(x+1)(x+3)(x+4)=x^3+8x^2+19x+12 * * * * 2.6 用拉氏变换解常微分方程 1) 利用拉氏变换将常微分方程转化代数方程； 2) 得到代数方程的解，即解的象函数； 3) 拉氏反变换求得常微分方程的解。 * * * * * * * * * * 控制工程理论基础 第二章 拉普拉斯变换的数学方法 * * 提纲 2.1 复数和复变函数 2.2 拉氏变换与反拉氏变换的定义 2.3 典型时间函数的拉氏